STM32中程序初始化出现的一些问题

Posted 2022-11-23 PrayerVV

问题描述

1. 一开始在中断中不能调用9250的函数， 把中断初始化放在9250的初始化之后就可以了。
2. 调步进电机时，调用封装好的函数不能成功初始化，把初始化函数里的东西原封不动的复制出来就能成功初始化，将初始化函数的位置向后移解决了此问题

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原因分析：

对于第一个问题是可以理解的，因为当我们把一个硬件的初始化函数放在了中断服务函数之后，却又在中断服务函数中调用了这个硬件的初始化函数时，系统将无法正常工作。
但对于问题二我是真的不太理解，而且我经常会出现这种问题，于是乎将各个硬件的初始化函数调调顺序便可以正常运行了。

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解决方案：

在这提供一种我个人常用的初始化顺序把。首先是中断优先级分组的初始化，接着是普通IO口的初始化如按键、LED等，接着是OLED、9250等需要延时的初始化，接着是定时器的初始化，然后是串口的初始化，最后是我的控制函数所在的定时器的初始化。（因为我的控制函数其实就放在一个定时器的中断服务函数当中，这在我的博客：如何写一份还算正常的代码中会有详细的解释）