服务机器人---充电桩
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文章目录
1. 云迹
2. 思岚
机器人导航到充电桩位置附近，用激光雷达找充电桩，用红外传感器来充电桩。充电桩黑色只是表层覆盖，里面是两个长方形白色凹槽，黑色覆盖层可被激光穿越，遇到白色凹槽后反射回来，本质上雷达扫描凹槽，做点云特征匹配，认桩。另外黑色覆盖层是为了遮住凹槽，保证充电桩的美观和一体性。
3. EAI
4. 勇艺达
5. 普渡
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