我的NVIDIA开发者之旅——作为一名初学者，我是如何开启 NVIDIA Jetson Nano 开发的

Posted 2022-06-13 前端修罗场

“我的NVIDIA开发者之旅” | 征文活动进行中…

⭐️ 作者：前端修罗场
⭐️ 本文名称：我的NVIDIA开发者之旅——作为一名初学者，我是如何开启 NVIDIA Jetson Nano 开发的
⭐️ 首发：CSDN NVIDIA 企业开发者社区

你可能会问 🤔，作为一个前端博主，不好好切页面，来这里搞 Jetson Nano ? 是不是没睡醒？😺 哈哈，技多不压身嘛 😂，我现在也在尝试前端之外的领域，看看能不能找到一些兴趣。所以，如果你也是一个门外汉，不妨和我一起来学习。如果觉得不错，给我 点赞👍🏻、收藏❤️、评论✍🏻 三连哦！

在本文中，我将展示如何从一个初学者角度，使用 NVIDIA Jetson Nano 。 你也可以参考官方教程。 如果你想跟着我一起做，那么接下来的内容比会比较花费时间，需要你耐心跟着往下做。😎

我们将接触到下列内容：

文章目录

• 设置和首次启动
• 设置 WiFi
• 运行更新
• 收集 Jetson Nano 的信息
• 更改电源设置
• 创建交换文件
• 从 PC 远程连接到 NVIDIA Jetson Nano
• • 使用 LXDE 桌面释放 RAM
• 设置 VNC 服务器
• 安装远程桌面软件
• • 选项 1（最慢）：PC 上的 VNC 查看器
  • 选项 2（最快）：在你的 PC 上安装 NoMachine
• 安装 Putty（可选）

开始之前，你需要具备/购买下列装备：

• NVIDIA Jetson Nano 开发者套件 (4GB – B01)
• 128GB MicroSD 卡带适配器
• 带标准 USB 连接器的 SD/Micro SD 读卡器
• USB 转 Micro-USB 电缆
• 适用于 Jetson Nano 5V/4A OD 5.5mm ID 2.1mm 的电源
• 2.54mm 标准电脑跳线帽
• USB WiFi 适配器
• NVIDIA Jetson 冷却风扇和机箱（可选）
• USB 键盘
• USB 鼠标
• 支持 HDMI 连接的电脑显示器

上述装备搞定后，我们需要做的第一件事是准备操作系统。

Jetson Nano 使用 microSD 卡来存储操作系统。因此，此刻需要你拿起 128GB 的 MicroSD 卡，将其插入适配器中。如下图所示：

接着，将 SD 读卡器插入你的 PC 中。

然后，检查 SD 读卡器是否出现在你的磁盘列表中。 记下它在你的 PC 上的位置。 例如，我的 SD 读卡器显示的是我的 F 盘。

接着，将 Jetson Nano Developer Kit SD 卡的镜像文件（通常称为“JetPack”）下载到你的 PC 上。 这个文件比较大，有 6 G多，需要很长时间才能下载好。 现在，你可以去吃点东西，吃完再回来。😊

下载完成后，我们需要将镜像文件写入我们的 microSD 卡。 如果你使用的是 Windows、Mac OS 或 Linux 系统，会有所不同。 我会以我的 Windows PC 为例：

你需要下载、安装并启动适用于 Windows 的 SD 存储卡格式化程序：

下载完成后，接着，请按下列步骤进行：

• 选择 SD 读卡器所在的驱动器。
• 选择“快速格式化”。
• 将“卷标签”留空。
• 单击“格式化”开始格式化，然后在警告对话框中单击“是”。

为了方便你查看，以下是我拍摄了这个过程的截图：

当你收到格式化成功的通知时，请关闭所有打开的窗口。

接下来，下载、安装并启动 Etcher。

单击 “Flash from file” 并选择你之前下载的 Nano Jetson 镜像压缩文件。

如果尚未插入 microSD 卡，请插入。

然后，单击“选择目标”并选择 SD 卡的驱动器。 （我的在F盘。还记得，前面已经让你记下你的位置吧😺）。

点击“ Flash！” Etcher 需要一段时间来编写和验证图像。你可以去坐坐别的事情然后回来。

Etcher 完成后，Windows 可能会让你知道它不知道如何读取 SD 卡。 只需单击取消所有这些屏幕并移除 microSD 卡。

接下来，我们进入正题。

设置和首次启动

展开纸架，将 Nano Jetson 放入开发者工具箱中：

将开发工具包放在纸架顶部：

将 microSD 卡（已写入系统映像）插入 Jetson Nano 模块底部的插槽中：

确保将跳线推入 J48 电源选择接头引脚。

将 Jetson Nano 连接到你的显示器。 例如，我使用 HDMI 电缆将我的显示器连接到我的 Jetson Nano。 （如果你没有，可以上网买一个）

接下来：

• 将 Jetson Nano 连接到你的键盘。

• 将 Jetson Nano 连接到鼠标。

• 获取“适用于 Jetson Nano 5V/4A OD 5.5mm ID 2.1mm 的电源”。

• 将电源连接到 5V/4A 电源插孔。 这个时候，开发者工具包会自动开机，大概要启动 1 分钟的时间。

工具包通电后，Micro-USB 连接器旁边的绿色 LED 会亮起。 首次启动时，开发人员工具包将引导你完成一些初始设置，包括：

• 查看并接受 NVIDIA Jetson 软件最终用户许可协议：
  

• 选择系统语言：
  

• 选择键盘布局：
  

• 选择时区。

• 创建用户名、密码和计算机名。 请务必选择“自动登录”。

• 选择 APP 分区大小（NVIDIA 建议使用最大）：
  

• 更新 QSPI 进程并单击继续：
  

• 保持 Nvpmodel 模式的默认设置，然后单击继续：
  
  你的 Nvidia 将自动重启到 Ubuntu 桌面：

单击左下角的终端图标：

最后，重启电脑。

设置 WiFi

下面，我们要开始设置 WiFi，请拿起你的 WiFi 适配器。

将其插入 Jetson Nano 上的一个 USB 端口中。

要设置 WiFi，你可以在终端窗口 (sudo nmtui) 中使用以下命令，或按照以下步骤操作:

• 单击桌面右上角的设置（齿轮）图标。

• 单击下拉菜单中的系统设置。

• 单击对话框中的网络对话框。

• 设置网络连接。

• 重新启动计算机。

重启时，你的计算机可能会弹出一个软件更新程序对话框。 你可以单击立即安装。

重启后：

• 右键单击桌面。

• 打开终端。

• 检查您的 WiFi 设置是否正常。例如，你可以输入 ping csdn.net 查看链接状态。

你可以关闭省电模式以获得稳定性，然后重启电脑：

sudo iw dev wlan0 set power_save off
sudo reboot

运行更新

让我们更新我们的软件包列表并升级系统上的软件。

打开终端，然后输入：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

键入 Y 并按 Enter 升级所有内容。然后重启系统。

收集 Jetson Nano 的信息

打开终端窗口，然后键入以下命令：

hostname -I

此刻，需要你记下你的内部 IP 地址。

更改电源设置

如果你像我一样使用 5V/4A 电源，请打开终端窗口，然后输入：

sudo nvpmodel -q

如果你看到以下内容，表示你可以开始了:

NV Power Mode: MAXN

如果没有，请键入以下命令：

sudo nvpmodel -m 0 

此命令可以为你提供高功率性能。 因为你使用 microUSB 为 Jetson Nano 供电，如果你想将其更改为低性能，请使用以下命令：

sudo nvpmodel -m 1

创建交换文件

在 Jetson Nano 上使用的一些应用程序需要大量的内存。 为了防止 Nano 崩溃，我们需要创建一个交换文件。

首先，使用下面命令看看你的 Nano 是否有可供交换的空间：

free -h

如果没有足够的交换空间，请添加一个 4GB 的交换文件。

sudo fallocate -l 4G /var/swapfile
sudo chmod 600 /var/swapfile
sudo mkswap /var/swapfile
sudo swapon /var/swapfile
sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'

然后，重启 Nano（sudo reboot）。

Nano 完成重启后，再次使用如下命令查看是否有交换空间：

free -h

从 PC 远程连接到 NVIDIA Jetson Nano

现在，我将展示使用名为 VNC Viewer 的应用程序从你自己的 PC（在同一个 WiFi 网络上）远程连接到 NVIDIA Jetson Nano 桌面所需的一切。

使用 LXDE 桌面释放 RAM

首先，让我们释放一些 RAM 以防止 Nano 崩溃。

键入以下命令。 然后你的计算机将重新启动到登录屏幕：

$DESKTOP_SESSION

在登录屏幕上，单击“登录”旁边的齿轮图标：

然后选择 LXDE。接着，输入您的密码，然后单击登录。

现在，LXDE 是你的桌面环境了。

完成之后，请重启sudo reboot。

重启后，在 Nano 中打开一个终端窗口，然后键入以下命令以查看你正在使用的桌面环境：

echo $XDG_CURRENT_DESKTOP

当然，你也可以键入以下命令查看你有多少可用内存：

free

现在打开一个终端窗口，将显示管理器从 gdm3（GNOME 显示管理器）更改为 lightdm：

sudo dpkg-reconfigure lightdm

你会看到一个窗口弹出，按 Enter。接下来，选择 lightdm，然后按 Enter。

接着，重启电脑 sudo reboot。

重启后，再次打开命令行，输入以下命令看出空闲的内存：

free

可以看到我们现在使用的内存更少了。

设置 VNC 服务器

你可以参考官方这篇教程。也可以往下看我的：

首先，让 VNC 服务器在您每次登录时启动。打开一个新的终端窗口，然后键入：

mkdir -p ~/.config/autostart

cp /usr/share/applications/vino-server.desktop
~/.config/autostart/.

现在，我们需要配置 VNC 服务器：

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

为 VNC 服务器设置密码(确保你记住它):

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"

将 thepassword 替换为你想要的密码：

gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

接着，关闭你的 Jetson Nano：

sudo shutdown -h now

Jetson Nano 关闭后，拔下 5V/4A 电源。然后，从 Jetson Nano 上拔下鼠标、键盘和显示器。接着，将 5V/4A 电源插回 Jetson Nano。

安装远程桌面软件

选项 1（最慢）：PC 上的 VNC 查看器

要安装 VNC Viewer，需要遵循这些涵盖了 Windows、MacO 和 Linux 的说明。

如果使用的是 Windows，请转到 PC，然后下载并安装 VNC Viewer。

启动 VNC 查看器并输入 Jetson Nano 的 IP 地址。 你也可以转到File -> New Connection.

如果你已配置 VNC 服务器进行身份验证，请提供 VNC 密码。

远程桌面连接可能会带来非常强的延迟。你可以通过单击左下角的 并转到 Preference -> Monitor settings 来更改桌面分辨率。

现在，关闭你的 Jetson Nano：sudo shutdown -h now。卸下电源，然后重新插入。

选项 2（最快）：在你的 PC 上安装 NoMachine

VNC Viewer 在 Windows 上对我来说太慢了，所以我安装了 NoMachine。 同样，也是需要遵循这些说明：

以及遵循这份说明：

接下来，访问 NoMachine 网站并下载 ARMv8 的 DEB 包吧!

此文件夹将下载到你的下载文件夹。 你可以通过终端命令 cd Downloads 移动到该文件夹。

使用 “dpkg” 命令安装 NoMachine。 例如，如果你下载了“nomachine_7.4.1_1_arm64.deb” 包 ：

sudo dpkg -i nomachine_7.4.1_1_arm64.deb

现在单击左下角的开始菜单。 选择 NoMachine (NoMachine 可能在“Internet”选项下)。

接着，记下可用于连接 Jetson Nano 的 URL。然后，重新启动你的 Jetson Nano。

sudo shutdown -h now

之后，从 Jetson Nano 上拔下电源，并将电源插入 Jetson Nano。

现在从你自己的 PC（Windows、MacOs 或 Linux）上下载 NoMachine 软件。

下载后，在你的 PC 上启动 NoMachine 应用程序：双击你的 Jetson Nano 图标（即 Ubuntu 18.04）。

单击 Yes。输入 Jetson Nano 机器的用户名和密码。单击提示，将看到那你的桌面出现。现在，再次关闭你的 Jetson Nano：

sudo shutdown -h now

卸下电源，然后重新插入。

安装 Putty（可选）

Putty 是一个程序，它可以让我们只连接到 Jetson Nano 的终端。

转到 putty.org 并下载适用于你机器的安装程序。 我使用的是 64 位 Windows 计算机。

按照说明下载 Putty。 完成后，打开 Putty。 如果你使用的是 Windows，通常可以在“开始”菜单中找到它。

1. 你要做的第一件事是输入 Jetson Nano 的 IP 地址。

2. 然后，选择 SSH 单选按钮。

3. 接着，单击打开按钮。如果出现弹出窗口，请单击“是”，然后你将转到终端窗口。

4. 接着输入你的 Jetson Nano 的用户名和密码。

🤩 哇！此时，你已通过命令行界面登录 Jetson Nano 啦！是不是很酷 😎

最后，我有一点点建议：因为了解到许多 Jetson Nano 项目涉及大量计算（例如深度学习和机器人技术），这会使电路板很快升温。 因此，我建议你购买并设置带有冷却风扇和机箱的 Jetson Nano。⭐️