机器人系统（含自动驾驶等）的安全性

Posted 2022-05-19 zhangrelay

安全性是所有系统核心属性。本文仅侧重软件系统。

1. 主动安全
2. 被动安全

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一种情况是在自身执行或运行过程中，安全性能，硬件漏洞不涉及。

目前，电脑+手机等系统，在无外界干扰情况下，安全性能通常是安全的，bug不致命。

广义机器人系统目前还不能做到这一点，大部分内部bug多多，并且隐藏非常深，bug致命。

如上为引用。

需要自行搜索，驾驶员也是驾驶安全员，但是此类机器人系统，也就是自动驾驶系统存在bug，使用时务必注意。

电脑/手机黑屏/蓝屏/死机，但是机器人危害会大很多。

还有一种情况是在外部攻击情况下的安全性，硬件攻击不涉及。

这一块，电脑/手机在普通用户手中，如同“没有上锁的门”。

那么，机器人这块就更不用说了，基本上就是个“傀儡”，安全性形同虚设。

现在家中清扫机器人装配有各类传感器，摄像头/激光测距雷达等，并且都联网，专业人士操控易如反掌。

当然有规定禁止这么做，但当发展到一定阶段，利益足够大，不免有人会如此。

 

2019年  ☞  ROS2网络多机通信DDS和安全加密SROS（多机器人系统）

例如，ROS2系统中的SROS组件：

该软件包提供了在 DDS-Security 之上使用 ROS2 的工具和说明。 该安全功能已跨平台（Linux、macOS 和 Windows）以及跨不同语言（C++ 和 Python）进行测试。

虽然正在设计 SROS2 以与任何安全中间件一起使用，但目前正在使用 RTI Connext Secure 5.3.1 和 eProsima 的 Fast-RTPS 1.6.0 进行测试。 如果想使用 RTI Connext Secure 运行演示，将需要它的许可证并且需要安装。

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这部分测试过，仅为一些加密功能，如果要实现仅软件层的全栈安全，还差很远很远。

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