服务机器人---方案设计中需要评估确认的点
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了服务机器人---方案设计中需要评估确认的点相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
1. SLAM
1.1 SLAM算法选型
1.2 定位不准，不让机器人导航
如何判断机器人定位是否准确？定位置信度低于某个值，把导航任务停掉，通知上层，让认为参与进来，比如重定位
2. 地图
以上是关于服务机器人---方案设计中需要评估确认的点的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章