2021-一切正好

Posted 2022-04-05 嵌入式Max

2021 年就将要结束了，按照惯例此时要输出一份年终总结来回顾下整年的成就以及对未来进行规划。今年对我来说也算是很不平凡的一年了，今年是自工作之后有年度计划以来完成度达到 100% 的一年，所以对我来说也算是比较特殊的一年了，下面我就从以下几个方面来回顾我的2021年。

去年的计划

这里把去年一篇文章里面列出来的计划点贴过来了，就是下面这样子，因为我有用实体的纸来誊写每一项的细节要求，有些不方便公开，所以这里就只列了大致的计划方向。

工作

1. 薪资涨幅。
2. promotion。
3. 沟通能力、技能的深化与拓展。

学习

1. 系统化学习数据结构与算法，话说发现一个 labuladong 的专栏/微信公众号 写的内容很不错，打算跟了。
2. 从架构上拆解自己工作的模块，也就是整个的 camera 公司内部的架构设计。
3. 了解更多关于图像 warp 的知识。

其它

1. 不做悲观结果假定，仅列出可能性何其对策，只执行不预测。
2. 了解更多的行业、更多的事物，保持开放心态。
3. 做事、对人保持热情的心态，尽量十分去投入进去。

工作

以上三点全中，其中薪资涨幅算是超过我的预期不少，不得不说老板很给力，过去几次基本上都在我的预期内，就今年直接突破预期，不过严格来讲还是落在了我的计划设定数额内，总体来讲在预期的基础上就属于是极其满意的程度。我的工作经验已经达到了四年半左右的样子，不得不说时间过的还是非常快速的，2021 竟然离我大学毕业已经如此遥远。

沟通能力等属于是相对软的技能，因为本身工作需要跨组沟通，除了国内的同事之外还包括印度、美国等同事，沟通并不是一件特别容易的事情，要想达到一种比较顺畅的沟通程度并不如当初我想象当中的简单。工作中主要的沟通问题包括：效率，语言习惯，思维模式等几个方面的大问题，对于我自己来讲最大的问题属于语言习惯，其它的在我的能力加持下显得不是很突出，至少完成任务上面没有出现过严重的拖期、质量等问题。语言习惯通过自我练习以及工具的帮助也基本上可以应付，所以这块目前来讲属于有很大的进步空间，已经能够满足我的需求，也完成了计划当中的设定目标。

还有就是分享和扩大自己的影响力，对于大部分公司来讲我想影响力还是比较重要的事情，这块因为我的目标本身也是属于比较初级的程度，所以也还有很大的进步空间。基本上我采用的方式就是多做跨组分享，让别人知道自己在做些什么，后面会有不少同事来问相关的问题，我也会去尽力解答。从整体上来看，有效的促进影响力的方式有这几个：跨组分享，邮件汇报，任务协作等。

工作这块我今年还有一个比较重要的点，就是我换了工作方向，目前更加偏向于 ISP 后处理相关的知识，这块也是我比较感兴趣的，也很感谢老板给了我这个机会去尝试更多的工作内容。这个在年初的时候就已经开始切换了，也属于是计划外的事情，不过却是正好符合我的远期规划，今年在很多同事的帮助下历经了大概 6、7 个月的时间开始渐入佳境，目前算是基本上能够满足日常工作需求，不会出现比较吃力的情况，我发现我这边的工作氛围还是很不错的，从那么多同事帮助我进行工作内容的切换这块已可见一斑。顺便提下，老美那边的同事，包括印度、台湾省的同事还是很给力的，从我的角度来感受，都是属于技术专业够硬，而且挺乐于助人的。

学习

学习的话其实我今年比较注重于 ISP 基础知识等方面，毕竟换了工作的方向，因此这部分跟我计划当中正好比较吻合，所以学习起来并没有痛苦的感觉，整体属于比较开心的一段学习经历。今年重点学习了很多有关于 HDR 的知识，发现目前在手机图像处理领域有极大一部分都是在进行 HDR 处理的，可以说这也是 HDR 那也是 HDR，广义的 HDR 处理基本上我感觉能够涵盖整个 ISP 处理流程节点的五成以上。

对于我们内部的 camera 软件架构来说，现在已经把各个主要模块架构了解的七七八八了，当然由于软件的极其庞大性，还有不少一部分没有涉足过，甚至有的我都根本不知道它的存在。我自己学习的时候会先把每一个模块的设计文档浏览一遍，然后去过代码，清楚每一部分都是怎么实现的，最后用自己的理解重现整个设计逻辑，写在纸上。搁在以前我学习新架构的时候可能会把代码抄一遍，实现一遍，效果确实是极好，但是问题就是极其的耗费时间精力，现在的架构整体非常庞大，绝无可能自己再去抄一遍代码来实现练习记忆，所以目前基本上开始适应新的学习模式了。

图像处理依旧是学习的重点，因为这部分是我工作的核心竞争力，后面也会以图像处理为核心进行中心点来围绕其拓展更多的知识点。今年的学习内容有一个新的方面，那就是前不久有一个机器学习的内部培训，对机器学习的模式有了一个非常初步的了解，我觉得这部分以后的应用会慢慢渗透进移动端的图像后处理里面去，这里特指硬件驱动层，APP 实际上已经有很多地方开始应用机器学习了，这部分本身不是计划内的，不过看起来也需要时刻保持观察，以避免被时代的车轮无情甩下。

其它

上面的其它项目计划点全部都完成了，本身计划也没有办法非常详细的量化，但是我自己充分复盘过后觉得我确实是完成了这几个项的，因为本身也是难以抽象量化，所以也不用多说了，这部分完全靠自己领悟吧。对了还有就是驾照，这个本应在 2020 年完成的任务推到了 2021 年，花了半年时间，在 6 月份拿到了驾照，全部科目一次过，没有补考，花费约 6500。

今年还有个最大的收获，就是有个了一个可爱的女朋友，意思就是正式确认关系是今年，我也逐渐适应了两个人的生活，吵架必须是常规项目，但是经过这么长时间的观察磨合，我觉得这位是值得一起生活的，抓大放小、求同存异，搁置争议共同开发嘛。

深圳在这一年没有出现大规模的病毒传播，较严重的一次发生在宝安区福永街道东福围西街3号，那段时间整个宝安区禁止各种娱乐活动，餐厅禁止堂食，氛围算是很压抑的。就在那段时间，我考了科三，当天还是红色暴雨预警，整个深圳市停课停业，拿到驾照的时候去找了女朋友，大中午的本来打算去餐厅吃个饭庆祝一下，但是不敢去餐厅，就坐在公园的椅子上啃了点面包，喝了点牛奶，就匆匆的离去了。之后深圳市进行了好几次大规模的全员核酸检测，社区的工作人员会挨个通知你去做核酸，检测的时候是十人一组，速度还是很快的，这也算是一种深圳速度吧。我也在这一年打了两针新冠疫苗，没有明显的不适。坐地铁、去商场都会查看健康码，虽然麻烦了点，但是心里会觉得很安心。

生活方面也有了不少新的感触，有时候会觉得生活很平静，感觉每一年都很相似，但是认真回顾的话，还是有很多值得我们记住的时刻。今年我爸妈经历了卖房买房搬家，在这过程中我也感到他们越来越依赖我，生活中的事也会咨询我的意见，歪个楼，在改善居住房的过程中发现炒房真的贼赚，不劳而获的利器属于是，不过还是不喜欢炒房的行为。平时大量的周末时间宅在家里做饭、看电影，偶尔也会出去逛一下。现在发现做饭也是一种乐趣，最近很喜欢做煎饼，之后也会尝试着做不同的菜品。大学毕业之后同学各奔东西，往年基本上相聚的时刻相对比较少，今年算是和朋友聚的比较多的了，觉得同在一个城市，时不时聚聚的感觉真的有一种岁月静好的感触，想就这么让时光慢慢变老吧。

这一年也真的意识到身体健康的重要性，今年收获了一次七天住院套餐，一次长期胸口疼痛不适，这个和冠心病等相似症状，实在是有点吓人，检查后无心脏疾病，后怀疑是肋软骨炎或肋神经炎，未确诊，不过后面热敷加保持心情舒适，切忌劳累之后逐渐好转，现在已经基本没事了。还收获一个肾结石，轻度，可以忽略不计，正在狂喝水排解，运动由于胸口疼痛停了一段时间，计划下个月拾起来。这所有的都让我有一种突然衰老的感觉，也让我觉得运动保持身体健康的重要程度。

2022 期望

今年的主旨是：好好锻炼，保持身体健康，认真工作。2022 年的计划已经形成了，过段时间会把它打印出来放在我的文档库里面，大致的计划点如下：

工作学习

1. 薪资、小组贡献、年终绩效。
2. ISP 知识、C++ 编码、图像 Warp 以及后处理。

生活健康

1. 结婚、生孩子及买房等的时间规划。
2. 与家人的沟通、情绪、运动、旅行。
3. 投资、写作、储蓄。
4. 女朋友的计划。

这几年年度计划的实施让我越来越觉得列计划是非常有必要的一件事，它会给我一个清晰的方向，形成一个指导性的指引，不管细节怎么实现，只要我在做事的时候想着这个大的方向，那么整体的工作、生活就不会偏离太远，也能够让自己的生活朝着自己规划的方向逐渐靠拢，计划的主旨不在于一定要求自己去完成它，而是在于让生活的行为模式变得清晰，而不是一团浆糊一样走哪儿粘哪儿，有一个清晰的脉络指引自己的前进方向才是它的最重要的目的，因此我觉得列计划是值得保持下去的事情。

End

2021 年依旧是我们与新冠病毒共存的一年，网上有人说 2019 年将会是近几年最好的一年，但是于我们个人来说，往后的几年一定会比过去过的更好，所以我们还是要满怀希望。2022 年依然不知道会是好的还是坏的，不过相信只要按照自己的既定规划去走，事情最后一定会变好的，如果还没变好，那一定不是最后。还希望 2022 年能够在投资上面收获到更多吧。