NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之七：FFMPEG安装与测试

Posted 2023-05-09

参考技术A ： https://blog.csdn.net/u011475210/article/details/75268227

NVIDIA Jetson之I2C测试

0 背景

Jetson 开发板具有 I2C 接口，本文对该接口的使用方法做一介绍。以 Jetson TX2 为例，其它设备的方法类似，主要是硬件接口区别

1 硬件连接

通过《Jetson TX1-TX2 Developer Kit Carrier Board Specification 》可以看到，TX2 的 J21 排针中，第 3 和第 5 个引脚，分别表示 SDA 和 SCL 接口，通过杜邦线与设备相连即可。同时，与设备要共地连接。（其它设备如 nano/NX 可查看其对应的载板文档）

 J21 引脚定义如下

或者直接查看该链接，可以看到第 3 和 第 5 引脚为 I2C BUS 1 的 SDA 与 SCL 引脚

2 i2c-tools工具

2.1 安装方法

在 jetpack 中，已经安装好了 i2c-tools 工具，用来进行 i2c 指令查询。如果没有的话，可以使用 apt 安装

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y i2c-tools

i2c-tools 工具包括以下几部分

i2cdetect----用来查找所连接的设备的地址

i2cdump----用来读出特定地址中所有寄存器中的内容

i2cset--------对特定寄存器写入内容

i2cget-------从特定寄存器中读值

2.2 i2cdetect

i2cdetect 指令用于检测系统上的 I2C 总线情况

$ sudo i2cdetect -l
i2c-3   i2c             3190000.i2c                             I2C adapter
i2c-1   i2c             c240000.i2c                             I2C adapter
i2c-8   i2c             31e0000.i2c                             I2C adapter
i2c-6   i2c             31c0000.i2c                             I2C adapter
i2c-4   i2c             Tegra BPMP I2C adapter                  I2C adapter
i2c-2   i2c             3180000.i2c                             I2C adapter
i2c-0   i2c             3160000.i2c                             I2C adapter
i2c-7   i2c             c250000.i2c                             I2C adapter
i2c-5   i2c             31b0000.i2c                             I2C adapter

可以看到，TX2 上具有 9 组 I2C 接口，分别对每条总线进行扫描，获得挂载信息

i2cdetect -y -r -a 1

其中：

• -y 表示无视交互问题
• -r 是 SMBus read byte 命令
• -a 是所有地址，1 表示 TX2 开发板的 i2c-1

2.3 i2cdump

i2cdump 用于查看设备寄存器的值

i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]

查看 7 号总线上设备 0x50 全部寄存器的值

$ i2cdump -y 7 0x50
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 01 00 0d 00 ee 0c e8 03 42 44 00 00 00 00 00 00    ?.?.????BD......
10: 00 00 00 00 36 39 39 2d 38 33 33 31 30 2d 31 30    ....699-83310-10
20: 30 30 2d 42 30 32 20 44 2e 30 00 00 00 00 00 00    00-B02 D.0......
30: 00 00 a5 04 a8 4b 04 00 a6 04 a8 4b 04 00 00 00    ..???K?.???K?...
40: 00 00 00 00 a7 04 a8 4b 04 00 30 33 32 30 32 31    ....???K?.032021
50: 38 31 36 39 30 39 39 00 00 00 00 00 00 00 00 00    8169099.........
60: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
70: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
90: 00 00 00 00 00 00 4e 56 43 42 1c 00 4d 31 00 00    ......NVCB?.M1..
a0: a5 04 a8 4b 04 00 a6 04 a8 4b 04 00 a7 04 a8 4b    ???K?.???K?.???K
b0: 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ?...............
c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 b9    ...............?

2.4 i2cset

i2cset 用于设置设备单个寄存器的值

i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]

例如：设置地址为 0x50 设备里 0x20 寄存器的值为 0x04。

$ sudo i2cset -f -y 2 0x50 0x20 0x04

2.5 i2cget

i2cget 用于查看设备单个寄存器值

i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)
MODE is one of:
    b (byte, default)
    w (word)
    W (word on even register addresses)
    s (SMBus block)
    i (I2C block)
    c (consecutive byte)
    Append p for SMBus PEC

例如：读取地址为0x50设备里0x20寄存器的值。

$ sudo i2cget -y 2 0x50 0x20
0x30

2.6 i2ctransfer

i2ctransfer 用于读写设备寄存器值（可用于双字节寄存器）

sudo i2ctransfer -f -y [总线序号] w[待写入数据长度]@[设备地址] [寄存器地址高字节] [寄存器地址低字节] r[待读出数据长度]。

例如：向1号总线上，设备地址0x10，寄存器地址0x0101开始，读取长度为16个字节的数据。

$ sudo i2ctransfer -f -y 1 w2@0x10 0x01 0x01 r16
0x80 0x80 0x00 0x08 0x10 0x1a 0x00 0x00 0x00 0x10 0x27 0x00 0x00 0x40 0x79 0x0d

3 i2c 代码示例

在 github 上有针对 linux 的 i2c 库，地址：https://github.com/amaork/libi2c

下载后通过脚本安装即可使用

git clone https://github.com/amaork/libi2c.git
cd libi2c
sudo python setup.py install

测试脚本

cd example
python pylibi2c_tools.py -b /dev/i2c-1 -d 0x1b --iaddr 0x0b --data 0x00

表示向 1 号 bus 上地址为 0x1b 的设备给寄存器 0x0b 写值 0x00，其它使用方法类似， 参考代码说明即可 

参考

• Jetson Nano I2C读写寄存器
• Jetson Nano I2C说明及Python案例