多假设追踪方法mht是啥算法
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MHT算法是多假设多目标跟踪算法，这种方法简单来说就是把所有出现的目标都进行跟踪假设，连续跟踪几帧之后，有些假设就站不住脚了，被“剪枝”掉。留下来的就是真实的目标跟踪。显然，这种方法理想情况下表现不错，但是当目标数量很大时，计算量将呈指数倍上升。与之对应的是另一种算法，联合概率数据关联算法（JPDA），这种传统跟踪算法的基本思想是对每个检测目标赋予与跟踪路径之间的关联概率，关联概率高的将检测结果和跟踪路径相匹配。 这种算法在噪声高的环境下比较实用。但是也有速度瓶颈。 参考技术A 多假设跟踪算法是一种数据关联类型的多目标跟踪算法，实现方式分为面向假设的MHT和面向航迹的MHT两种。
MHT算法的实现流程包括航迹关联和航迹维护两个步骤。
MHT算法计算量庞大，随着量测数和目标数呈指数级增长，但对于杂波密集环境下的多目标跟踪具有很高的准确率。本回答被提问者采纳 参考技术B 是一种LAP算法
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