大小端存储 --CAN 报文信号编码规则 intel & motorola

Posted 2023-04-09

参考技术A 英特尔和摩托罗拉 对应两种存储结构

传统的can报文，

8个字节的顺序 是byte0 byte1 byte2 byte3 byte4 byte5 byte6 byte7

单个字节里面的位的顺序 bit7 bit6------bit0

举例子 传统的intel格式  比如一个can信息 startByte=0  ByteLenth=2  startBit=0，bitLenth=16.

偏移量 =0，系数=1，实际数据 为 0x12 0x34，

那么实际的数值计算为     0x34左移两个字节，然后加上0x12

或者可以理解成  0x34 *256+0x12

相同的数据，Int 强转 Byte 竟然出现了不同的结果！这背后到底隐藏了什么秘密 —— 数据大小端存储

文章目录

• • 单一语境 & 多语境 下 Int 与 Byte 互转
  • Int 转 Byte 大小端 类型
  • 大小端设计终极原因
  • 大小端名称由来
  • 解决方案
  • Q&A
  • 附录

  在应用开发中，经常会用到基本类型相互转换的场景， 你是否在一直用的是强转方式进行 Int 转 Byte ？而且至今没发现有什么不妥！

byte b = (byte) a Int // int 强转 byte

  没毛病，在小型单一应用开发中，纯语言开发，一切正常；

  在大型应用组件跨语言交互时，这个方式可能就不奏效了，十有八九会出现不同的结果！

单一语境 & 多语境 下 Int 与 Byte 互转

  在单一的语境中，语言会默认采取一种机制去进行转换。

  Int 转 Byte 在 Java 中，默认为大端转换；C \\C ++、Go 中默认小端转换；在单一语境中由于