Capl编程xml标签语法 —— CAN报文周期检测/错误帧检测/信号改变检测。。。
Posted 蚂蚁小兵
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Capl编程xml标签语法 —— CAN报文周期检测/错误帧检测/信号改变检测。。。相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
🌎相关文章
🌎前言
- 🍅 实际工程测试中，我们会去测试一段时间内，报文的周期是否都是符合需求的；一段时间内，某个信号是否发生改变；一段时间内，是否收到了错误帧；一段时间内，某条报文发了几次；等等这一类一段时间内的数据检测，Vector 给我们提供了这一类集的测试方法（XML和CAPL）,本节只讲解XML的测试方法
- 🍅本节内容，只讲解CAN总线方法
- 🍅下图是测试集合，本博客内容较多，但都是干货，阅读请耐心，一次学不完，别忘了收藏。
- 🍅测试软硬件环境：
- Win10 x64
- CANoe 11 SP2 x64>
文章目录
- 🌎相关文章
- 🌎前言
- 🌎报文周期的检测
- 🌎报文数据长度检测
- 🌎错误报文检测
- 🌎两条报文之间的时间间隔
- 🌎收到没定义的报文
- 🌎检测节点是否处于激活状态
- 🌎检测节点是否处于非激活状态
- 🌎 检测信号或者变量值是否被改变
- 🌎检测指定报文出现了最多次数
- 🌎检测case执行的最大允许时间
- 🌎检测值之间的依赖关系
- 🌎 检测值是否有效
- 🌎总结
🌎报文周期的检测
-
1️⃣ 现在我想测试报文 ID = 0x3DD ,cycle 是100ms，在CAN总线中，它的实际周期在90 -110 之间，就是合格的。测试5s时间。
-
🏀 Cycle Time Absolute（绝对时间）（优点：可以自由设置最小和最大报文时间）
-
🏀 Cycle Time Relative（相对时间）（优点：可以不知道DBC文件中的报文周期，直接设置百分比）
<testmodule title="XML Debug" version="1.0">
<testgroup title="报文周期检测">
<testcase ident="tc001" title="报文周期检测——绝对时间">
<cycletime_abs title="Cycle Time" min="90" max="110">
<canmsg id="0x4DD"/>
</cycletime_abs>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
<testcase ident="tc001" title="报文周期检测——相对时间">
<cycletime_rel title="Cycle Time" min="0.9" max="1.1">
<canmsg id="0x4DD"/>
</cycletime_rel>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
</testgroup>
</testmodule>
- 2️⃣ 测试报告可以看到测试结果的详细参数
- 3️⃣ 测试报告可以看到测试结果的详细参数
🌎报文数据长度检测
- 1️⃣ 检测一段时间内报文的DLC长度是否被改变，被改变则Fail.
- 为了显示方便，把其它case 去掉了，完整代码，放在结尾
<testmodule title="XML Debug" version="1.0">
<testgroup title="报文DLC检测">
<testcase ident="tc001" title="报文DLC检测">
<conditions>
<dlc_ok title="DLC Monitoring">
<canmsg id="0x4DD"/>
</dlc_ok>
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
</testgroup>
</testmodule>
- 2️⃣ 测试报告可以看到测试结果的详细参数
🌎错误报文检测
🍊 如果对下面演示的代码有疑问请先仔细读下Help 描述
-
1️⃣ 检测一段时间内出现错误报文的个数
-
为了显示方便，把其它case 去掉了，完整代码，放在结尾
<testmodule title="XML Debug" version="1.0">
<testgroup title="错误报文检测">
<testcase ident="tc001" title="错误报文检测">
<conditions>
<error_frame_check max="0" title="Error Frame" bus="CAN"/>
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
</testgroup>
</testmodule>
- 2️⃣ 这次为了更加真实的还原测试，在BUS上我加了个IG模块，并且添加了个ErrorFrame,设置成按键 ‘t’触发，当我们在执行测试的时候，按下 ‘t’触
- 3️⃣ 测试结果如下图：
如果我们在这个时间周期内允许出现2帧错误帧，则xml 改成<error_frame_check min="2" max="2" title="Error Frame" bus="CAN"/>
-
4️⃣ 如果我们想测试在5s内出现了2帧错误帧，则需要改成下面代码
-
测试下来，min 和 max 是闭区间
<testgroup title="错误报文检测">
<testcase ident="tc001" title="错误报文检测">
<conditions>
<error_frame_check max="0" title="Error Frame" bus="CAN" timeout = "5000"/>
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
<testcase ident="tc001" title="指定错误报文数量检测">
<conditions>
<error_frame_check min="2" max="2" title="Error Frame" bus="CAN" timeout = "5s"/>
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
</testgroup>
- 5️⃣执行过程中，按下两次‘t’,按一次或者三次都会fail.
🌎两条报文之间的时间间隔
🍊 如果对下面演示的代码有疑问请先仔细读下Help 描述
- 1️⃣ 我选择的两个报文 0x3FC (周期是50ms) 0x4DD(周期是100ms) ,这就说明这两个报文，最大发送的时间间隔最大应该是50ms.最小应该是0ms,根据测试场景，我们设计了两条case,
- 为了显示方便，把其它case 去掉了，完整代码，放在结尾
- 我本来行通过IG模块，创建两条报文的，执行报错，编译XML的时候它是去DBC文件去找的报文，找不到就报错
- 下面代码测试内容当收到0x3FC 报文后，最大允许时间内要收到0x4DD，否则就fail
<testgroup title="报文之间的时间间隔">
<testcase ident="tc001" title="报文之间的时间间隔超过最大间隔">
<conditions>
<distance title="Message Distance" min="0ms" max="51ms">
<reference>
<canmsg id="0x3FC"/>
</reference>
<observed>
<canmsg id="0x4DD"/>
</observed>
</distance>
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
<testcase ident="tc001" title="报文之间的时间间隔小于最大间隔">
<conditions>
<distance title="Message Distance" min="0ms" max="49ms">
<reference>
<canmsg id="0x3FC"/>
</reference>
<observed>
<canmsg id="0x4DD"/>
</observed>
</distance>
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
</testgroup>
- 2️⃣ 测试结果看出超过最大时间间隔的pass了，二小于时间间隔的fail了，这正是符合预期结果的
🌎收到没定义的报文
🍊如果对下面演示的代码有疑问请先仔细读下Help 描述
- 1️⃣ 在一段时间周期内，检测是否收到了未定的报文，收到了就是fail
- 为了显示方便，把其它case 去掉了，完整代码，放在结尾
<testgroup title="未定义报文检测">
<testcase ident="tc001" title="未定义报文检测">
<conditions>
<messages_known title="Unknown Message Received" bus="CAN"/>
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
</testgroup>
②, 在IG模块中定义一个0x555 报文，执行测试的过程中，按下‘x’触发报文，比对测试结果。
🌎检测节点是否处于激活状态
🍊如果对下面演示的代码有疑问请先仔细读下Help 描述
- 1️⃣ 在一段时间周期内，检测是否收到了指定节点的报文，只要收到任何一条报文，都算pass。否则Fail
- 为了显示方便，把其它case 去掉了，完整代码，放在结尾
<testgroup title="节点是否处于激活状态">
<testcase ident="tc001" title="节点是否处于激活状态">
<conditions>
<isalive title="Node Active" time="3s">
<node name="IDCU"/>
</isalive>
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
</testgroup>
- 2️⃣ 把需要测试的节点IDCU屏蔽掉，然后再在IG模块中添加一条属于IDCU模块的报文，先设置成不发送
- 3️⃣ 测试结果，看出，因为没收到一条来自IDCU节点的报文，所以Fail了
- 4️⃣我们在执行case的时候，点击周期发送，那么测试case就pass了。
🌎检测节点是否处于非激活状态
🍊如果对下面演示的代码有疑问请先仔细读下Help 描述
- 1️⃣ 在一段时间周期内，检测是否收到了指定节点的报文，只要收到任何一条报文，都算Fiail
- 为了显示方便，把其它case 去掉了，完整代码，放在结尾
- 这个功能和上面的node active 是相反的。
<testgroup title="节点是否处于非激活状态">
<testcase ident="tc001" title="节点是否处于非激活状态">
<conditions>
<goessleep title="Node Active" time="3s">
<node name="IDCU"/>
</goessleep >
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
</testgroup>
🌎 检测信号或者变量值是否被改变
🍊如果对下面演示的代码有疑问请先仔细读下Help 描述
- 1️⃣ 在一段时间周期内，检测指定的信号或者变量的值是否被改变，被改变了就fail
- 为了显示方便，把其它case 去掉了，完整代码，放在结尾
<testgroup title="检测信号或者变量值是否被改变">
<testcase ident="tc001" title="检测信号或者变量值是否被改变">
<conditions>
<novaluechange title="Signal Value Constancy">
<cansignal name="ECFail"/>
</novaluechange>
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
</testgroup>
- 2️⃣ 我在测试过程中，连续改变信号
ECFail值两次，测试结果如下
🌎检测指定报文出现了最多次数
🍊如果对下面演示的代码有疑问请先仔细读下Help 描述
- 1️⃣ 在一段时间周期内，检测是指定报文出现的最大次数，也可以指定最大最小次数
- 为了显示方便，把其它case 去掉了，完整代码，放在结尾
- 这个报文必须是DBC文件中定义好的，IG模块自己建立的不可以
<testgroup title="检测指定报文出现了最多次数">
<testcase ident="tc001" title="检测指定报文出现了最多次数">
<conditions>
<occurrence_count title="Absence of defined message" maxcount="2">
<canmsg id="0x3af" bus="CAN"></canmsg>
</occurrence_count>
</conditions>
<wait title="Wait" time="5s"/>
</testcase>
</testgroup>
- 2️⃣ 把需要测试的节点IDCU屏蔽掉，然后再在IG模块中添加一条属于IDCU模块的报文，先设置成不发送，测试结果是pass的，这里每贴出来，然后再测试的时候，把周期发送选项打勾，则就fail了，如下图
-
3️⃣这个方法，更高级的是还可以指定check 报文的内容，也就说说只有收到了指定内容的报文才算有效，
-
下面代码指定 byte 0 的数值等于1 的0x3af 报文 出现次数不能超过两次，否则就fail了。
<testcase ident="tc001" title="检测指定报文出现了最多次数_指定内容">
CANoe中XML编程常用标签语法 ——CAN报文周期检测/错误帧检测/信号改变检测。。。