浙大展示蜂群无人机控制算法,战场上谁是强者?将被重新定义
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参考技术A 浙江打算展示真正的蜂群无人机控制算法,而人工智能竞争的胜负会重新定义谁是战场上的强者。这两天网上出现了一个视频,在一片竹海里,一群小无人机一同起飞,各自选取了飞行路线和高度,然后一起在竹林中穿行,飞行中没有撞到竹子,相互之间还保持好了间距,不会互相碰撞。 这些无人机不是遥控的,是完全使用机载视觉、机载计算资源的情况下,通过新的算法,自主定位位置,还要在野外树林等复杂环境下,发现规避障碍物,并生成飞行路径,全过程自主可控,而且要形成无人机之间的配合。这就是真正的蜂群无人机了。
这项成果由浙江大学控制科学与工程学院、浙江大学湖州研究院研究团队完成的,那我估计这片竹林应该就在安吉,因为安吉不仅以竹海风景闻名,安吉连续这么多年都在努力把自己打造成航空产业园,又是这么多年下来,中航工业杯无人机大奖赛的举办地点,可以说安吉这个地方,也是中国无人机产业发展的孵化器之一。说不定什么时候,就和深圳一样了。
蜂群无人机这个概念,这几年在媒体上出现的很多,但是这些年有些宣传资料、视频,其实还是对蜂群的概念理解错了。
另外,如果大量无人机一起飞出去执行搜索攻击任务,无人机之间不能建立通信联络,不能写成无人机之间的自主协同,而是每架无人机都是和地面联系,接收地面控制, 这个也算不上真正意义的蜂群。
浙江大学这次展示的无人机,都是自带处理器,能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息,实现单机与群体的智能导航与快速避障。如果功能进一步丰富,还可以做到不同无人机携带不同载荷,通过自主控制方式,形成相互配合,互相支援完成任务。这在战场上,就能让无人机蜂群变得非常可怕。
目前,中美在这个领域竞争激烈,美国起步特别早,我们发展特别快。美国早到什么程度,冷战的时候,美国波音公司和休斯公司根据要求研制的黄蜂反坦克导弹,能够在飞行中通过弹间数据链分配目标,这样攻击坦克集群的时候,不至于两三枚导弹追着同一个目标打。美国波士顿机器大狗,也能够实现不同型号之间的配合,一个带着机械手开门,让另一个先通过大门,这就有点类似于人类士兵CQB作战的味道了。如果多个这样的机器人携带武器,相互协同冲进一个建筑呢?
中国起步晚,但是发展快,这是通过一系列国际挑战赛中体现出来的,中国各个高校和院所参与这些国际挑战之后,名次上升特别快,在无人机人工智能领域,南京航空航天大学等国内高校在国际上技压群雄,好几年了。
所以不管是蜂群无人机还是地面机器人,按照现在的发展速度,这种高度自主化的集群作战协同作战方式,估计很快就能在战场上了。
前两年有过一部电影,叫《天使陷落》,其中有段情节就是一大群自杀小无人机,得到指令后,通过图像识别,以蜂群方式袭击总统,也许过几年我们去湖州或者深圳或者南京就会发现,这是影片中最不胡扯的一段了。
9.人工蜂群算法是确定性的吗
不是,9人工蜂群算法也有一定的随机性,它通过模拟自然界中蜂群行为来解决复杂问题。它可以根据当前数据得到最优解,但是也可能因为算法的不稳定性和随机性而无法获得最优解。 参考技术A 不是,人工蜂群算法是一种随机化算法,它将搜索空间划分为多个子空间,并采取随机搜索策略来综合考虑所有局部最优解,从而找到全局最优解。以上是关于浙大展示蜂群无人机控制算法,战场上谁是强者?将被重新定义的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章