浙大展示蜂群无人机控制算法，战场上谁是强者？将被重新定义

Posted 2023-04-06

参考技术A 浙江打算展示真正的蜂群无人机控制算法，而人工智能竞争的胜负会重新定义谁是战场上的强者。

这两天网上出现了一个视频，在一片竹海里，一群小无人机一同起飞，各自选取了飞行路线和高度，然后一起在竹林中穿行，飞行中没有撞到竹子，相互之间还保持好了间距，不会互相碰撞。 这些无人机不是遥控的，是完全使用机载视觉、机载计算资源的情况下，通过新的算法，自主定位位置，还要在野外树林等复杂环境下，发现规避障碍物，并生成飞行路径，全过程自主可控，而且要形成无人机之间的配合。这就是真正的蜂群无人机了。

这项成果由浙江大学控制科学与工程学院、浙江大学湖州研究院研究团队完成的，那我估计这片竹林应该就在安吉，因为安吉不仅以竹海风景闻名，安吉连续这么多年都在努力把自己打造成航空产业园，又是这么多年下来，中航工业杯无人机大奖赛的举办地点，可以说安吉这个地方，也是中国无人机产业发展的孵化器之一。说不定什么时候，就和深圳一样了。

蜂群无人机这个概念，这几年在媒体上出现的很多，但是这些年有些宣传资料、视频，其实还是对蜂群的概念理解错了。

另外，如果大量无人机一起飞出去执行搜索攻击任务，无人机之间不能建立通信联络，不能写成无人机之间的自主协同，而是每架无人机都是和地面联系，接收地面控制， 这个也算不上真正意义的蜂群。

浙江大学这次展示的无人机，都是自带处理器，能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息，实现单机与群体的智能导航与快速避障。如果功能进一步丰富，还可以做到不同无人机携带不同载荷，通过自主控制方式，形成相互配合，互相支援完成任务。这在战场上，就能让无人机蜂群变得非常可怕。

目前，中美在这个领域竞争激烈，美国起步特别早，我们发展特别快。美国早到什么程度，冷战的时候，美国波音公司和休斯公司根据要求研制的黄蜂反坦克导弹，能够在飞行中通过弹间数据链分配目标，这样攻击坦克集群的时候，不至于两三枚导弹追着同一个目标打。美国波士顿机器大狗，也能够实现不同型号之间的配合，一个带着机械手开门，让另一个先通过大门，这就有点类似于人类士兵CQB作战的味道了。如果多个这样的机器人携带武器，相互协同冲进一个建筑呢？

中国起步晚，但是发展快，这是通过一系列国际挑战赛中体现出来的，中国各个高校和院所参与这些国际挑战之后，名次上升特别快，在无人机人工智能领域，南京航空航天大学等国内高校在国际上技压群雄，好几年了。

所以不管是蜂群无人机还是地面机器人，按照现在的发展速度，这种高度自主化的集群作战协同作战方式，估计很快就能在战场上了。

前两年有过一部电影，叫《天使陷落》，其中有段情节就是一大群自杀小无人机，得到指令后，通过图像识别，以蜂群方式袭击总统，也许过几年我们去湖州或者深圳或者南京就会发现，这是影片中最不胡扯的一段了。

9.人工蜂群算法是确定性的吗

不是，9人工蜂群算法也有一定的随机性，它通过模拟自然界中蜂群行为来解决复杂问题。它可以根据当前数据得到最优解，但是也可能因为算法的不稳定性和随机性而无法获得最优解。 参考技术A 不是，人工蜂群算法是一种随机化算法，它将搜索空间划分为多个子空间，并采取随机搜索策略来综合考虑所有局部最优解，从而找到全局最优解。