第十七届智能车竞赛 华南赛区线上赛计时规则（草稿）

Posted 2022-08-04 卓晴

第十七届智能车竞赛 华南赛 区线上计时规则 （草稿）

经过测试，逐飞裁判系统的计时确实存在明显的偏差，为了较大程度地保障比赛的公平性，减少由于逐飞裁判系统缺陷导致的计时误差，现制定如下计时方案：

1. 使用逐飞计时器的场次，要求在裁判系统计时器边上放置一个秒表或手机进行计时，并进行录像，录像由各个赛点保存。

2. 智能视觉组：
   a. 智能视觉组别由于所有赛点使用的均是逐飞的裁判系统，因此不对计时结果进行处理，直接使用计时结果作为比赛成绩。
   b. 在比赛结束后，对于国赛资格分界线前后且计时结果相近的组别（暂定国赛名额末尾-0.5s到无国赛名额第一名+0.5s）的成绩进行复核，使用录像进行计时校正，获得更加准确的比赛成绩，再进行排名，确定国赛名额。

3. 除智能视觉外其余组别：
   a. 除智能视觉组别外其余组别均同时存在使用逐飞与非逐飞裁判系统的赛点，因此对于逐飞裁判系统的计时结果乘一个比例系数（由主办方进行测定）作为最终成绩，进行排名。
   b. 在比赛结束后，对于国赛资格分界线前后且计时结果相近的组别（暂定国赛名额末位成绩-0.5s至无国赛名额第一名成绩+0.5s时间内所有队伍）进行复核，使用录像进行计时校正，获得更加准确的比赛成绩，再进行排名，确定国赛名额。

4. 多车计时方案：
   a. 使用逐飞的裁判系统：
   要求在头车车头与尾车车尾加装磁铁（建议贴在车底），用于触发pcb线圈。赛前进行检查，赛前检查需演示车头及车尾磁铁能触发逐飞的pcb线圈。
   b. 使用龙邱的裁判系统：
   使用龙邱的系统测量头车运行时间，视频计时测量头车尾车时间差，时间差为：头车车头经过斑马线前沿的时间与尾车车尾结果斑马线后沿的时间差：

c. 纯视频计时： 

除头车计时使用视频计时外，与b情况一致。

5. 无线充电计时方案：
   a. 使用逐飞裁判系统：
   拍下开关后放置车模。
   b. 使用龙邱裁判系统：
   手动拍下光电条触发计时后放置车模。
   c. 使用视频计时：
   在车库边上使用黑色胶带贴一个10×10的方框，视频回放拍方框开始计时。

6. 录像校正方法：
   假设某一场次比赛计时结果如图所示：

从录像中截取开始计时后1s内一张图片：

以及计时中止前1s内的一张图片：

则取最终成绩= 逐飞计时器的第一段+手机计时器中间段+逐飞计时器第二段

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