CODESYS梯形图中可以内嵌ST吗？
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可以把ST语言编写好做成一个数据块或功能块，然后在梯形图中调用编译好的数据块或功能块，单纯的在梯形图中插入ST语言不可以 参考技术A
可以，有图有真相。。
codesys怎么等待时间
codesys 3.5中怎么加等待时间比如等待3秒，
参考技术A用计时器，st语言里有计时器的命令，分为TOF,TON,TP三个命令，就在standard的库里面，直接定义个计时器变量，定义为其中一个功能就行了，然后调用这个功能块，就可以实现计时器功能了。如下图，图中TP1，TP2就是定义的普通计时器。
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