Cortex-A9 4412开发板支持 JTAG 仿真器么，怎么用？

Posted 2023-03-25

请问Cortex-A9 4412开发板支持 JTAG 仿真器么，怎么用？

参考技术A

是否支持JTAG仿真器，要看你的4412的开发板上是否有留有这个仿真接口。标准的JTAG接口是4线JTAG。其中TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。标准的20pin仿真JTAG接口用法如下图：

JTAG

  JTAG是最基本的通讯协议之一，大家可以理解为与RX TX或者USB的道理是一样的，只是一种通讯手段，但与RX TX以及USB有很重大的不同，那就是这个JTAG协议是最底层的，说的通俗一点，一般来说，手机里边，CPU是老大，对吧？但在JTAG面前，他就不是老大了，JTAG协议就是用来控制CPU的，在JTAG面前CPU变成喽啰了。一般的协议是求着CPU读写字库的程序，但JTAG可以读写CPU的程序，命令让CPU啥活都干，擒贼先擒王，JTAG就是屠龙刀。

所有的手机CPU都支持JTAG协议，也必须支持JTAG协议，因为CPU里边的数据只有通过JTAG功能才能写入，在内部数据错乱的时候或者其他部分重要数据错乱的时候，CPU可能就不理会RX TX或者USB了，在这个时候，用JTAG协议功能，强制手机的CPU乖乖的干活。因此，所有的手机，所说的变成砖头了，真实的技术原因是，让手机响应RX TX或者USB进行操作，所必须需要的基础数据丢失了，手机CPU就不搭理RX TX或者USB了，因为这时候CPU是老大，他说不干一般人就没办法了；唯一的解决之道，就是用JTAG功能，让CPU变成马仔，强制他把这些基础数据恢复，砖头就又变成手机了。
JTAG信号，最基本的要有5条线，TCK TMS,TDI,TDO,复位信号。
复位信号，有的一条，有的多条，他的作用是镇压CPU，让他停下所有工作，等着JTAG信号对它进行控制，或者让其某部分工作某部分暂停工作。
TCK信号，上位机的时钟信号，上升沿送入给手机CPU的数据，下降沿手机CPU回来数据。
TDI信号，上位机的数据信号。
TMS信号，上位机的另外一个数据信号，实际是命令指示以及区分的信号。
TDO信号，手机CPU回来给上位机的数据信号，让上位机知道手机CPU现在的状态是很乖还是不乖，进而根据CPU的状态进行控制。

说的更简单一点，让大家理解，就是在CPU由于软件原因不联机的时候，JTAG是唯一能够恢复这部分软件的工具。JTAG能够指挥CPU干任何事，在JTAG面前CPU只是一个马仔。