ARM Cortex-A9 (tiny 4412)

Posted 2020-11-12 destiny_sea

要求

移植linux增加系统调用并烧写至开发板

详细步骤

一、搭建linux编译环境

1、GCC 编译器的安装：

tar xzvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz  -C/
arm-linux-gcc -v	//查看GCC版本

2、gedit ~/.bashrc

export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

3、reboot -p 重启
4、cp -f tiny4412_android_defconfig .config
make -->编译
5、安装libz.so

yum install zlib.i686

6、挂载红帽6.4iso镜像

mount -o loop rhel-server-6.4-x86_64-dvd.iso  /mnt
	yum install zlib.i686

编译 --> make
1）配置yum:

root@localhost 桌面]# cd /etc/yum.repos.d/
[root@localhost yum.repos.d]# ls
rhel-source.repo
[root@localhost yum.repos.d]# cp rhel-source.repo my.repo
gedit my.repo
[rhel-source]
name=rhel-source
baseurl=file:///mnt
enabled=1
gpgcheck=0

挂载红帽6.4镜像mount -o loop rhel-server-6.4-x86_64-dvd.iso /mnt

yum install zlib.i686  (for libz.so ,when build linux)
    yum install minicom*   
    yum install ncurses*.i686  (for libncurses.so, when install adb)  
    yum install libstdc++.i686  (for libstdc++.so,when build android)  

2）minicom串口通信工具的安装：
arm-linux-gcc交叉编译环境搭建:
FriendlyARM/tiny4412

yum install minicom*
cd /usr/bin		ls /dev/ttyu*
minicom -s		修改默认设备名为ttyUSB0  硬件设备控制关掉  SAVE
开着minicom, 开关板子会出现log     

烧写SD启动卡：
（1）、红帽6.4系统下插入事先准备好的SD卡；
查看SD卡设备信息，确定设备别名（重要！不可弄错） :
查看SD卡信息 fdisk -l
Ls sd /dev/sd* -ll //此处SD卡设备名为sdb

（2）、对SD 卡进行分区 ；
先删除SD卡所有分区：
Fdisk /dev/sdb
命令选项

	Command action
	 a   toggle a bootable flag
	 b   edit bsd disklabel
	 c   toggle the dos compatibility flag
	 d   delete a partition
	 l   list known partition types
	 m   print this menu
	 n   add a new partition
	 o   create a new empty DOS partition table
	 p   print the partition table
	 q   quit without saving changes
	 s   create a new empty Sun disklabel
	 t   change a partition\'s system id
	 u   change display/entry units
	 v   verify the partition table
	 w  write table to disk and exit
	 x   extra functionality (experts only)
d	删除所有分区

（3）、p 新建1个主分区
分区前需留100M给Supperboot
公式：
SD卡内存*1024M：内存柱数=100M：起始柱面数

如图2 所示32G SD卡总柱面为19165，套用以上公式计算起始柱面为58；
（4）、修改分区的system id 选择 t
（5）、选择分区类型
l -类型清单
b -在此只能选择FAT32格式
（6）、输入w保存退出
（7）、格式化分区
mkfs.vfat /dev/sdb
（8）、烧写boot程序

sync 执行一下同步命令
（9）、把 image 复制到SD卡中 SD启动卡即制作完成
将SD卡插到板子上进行烧机

二、 搭建NFS文件系统环境

1、 安装minicom
配置yum安装源并安装 yum install minicom
2、 配置PC 端NFS服务
1)关闭PC端防火墙 setup

保存退出
临时关闭 iptables service iptables stop
关闭selinux setenforce 0
查看selinux并修改SELINUX =disabled
gedit /etc/selinux/config
2)写NFS配置文件

	gedit	/etc/exports
	/uplookingroot *(rw,sync,no_root_squash)

3)在PC上建立目录 /uplookingroot
用网线连接PC和板子
重启PC reboot -p
4)启动NFS服务 service nfs restart
5)配置IP地址 ifconfig eth0 192.168.1.10 up
测试PC 板子之间的连接 ping 192.168.1.20
6)进入板子 minicom .....
7)挂载目录

mount -t nfs -o nolock,rw 192.168.1.10:/uplookingroot /mnt

8)PC端在/uplookingroot 内编写要传输的文件 minicom端口可见
板子下：cd /mnt
[root@localhost mnt]# ls //可见文件 Hello.c
dnw工具的安装:
tar xzvf dnw-linux.tar.gz
cd dnw-linux/
make
退出挂载 umount /mnt

三、 修改linux内核，增加新的系统调用

1、 解压编译linux源代码，测试当前源代码是否可执行

[root@localhost / ]# tar xzvf linux-3.5-20150121.tgz
	cp	tiny	4412_linux_defconfig .config
	make	-j4
	ls	arch/arm/boot/zImage -ll

2、将zImage拷贝到网络启动的SD卡刷机 //SD卡刷机见一
1)SD卡使用Superboot
[root@localhost install]# ./write4412boot Superboot4412.bin /dev/sdc
start ...........
end .....……
2)同步 sync
3)nfs 环境 //参考二

3、修改linux3.5源码增加系统调用
1） 修改calls.S

[root@localhost linux-3.5]# gedit arch/arm/kernel/calls.S

/* 378 */ CALL(sys_add)
2）gedit /linux-3.5/arch/arm/include/asm/unistd.h

©#define __NR_process_vm_writev (__NR_SYSCALL_BASE+377)
©#define __NR_add (__NR_SYSCALL_BASE+378)
3）

gedit /linux-3.5/arch/arm/kernel/sys_arm.c
asmlinkage long sys_add(int a, int b){
return (a + b);
}

4）编译

[root@localhost linux-3.5]# make

4、将新的zImage拷贝到网络启动的SD卡刷机
5、 做一个动态库

cd	/home/material/code/code_driver/02syscall/01user_so
[root@localhost 01user_so]# ls
add.c  add.h  test.c

编译

[root@localhost 01user_so]# arm-linux-gcc -shared -fpic add.c -o libadd.so
[root@localhost 01user_so]# ls
add.c  add.h  libadd.so  test.c

6、生成测试程序

[root@localhost 01user_so]# arm-linux-gcc  test.c -o test -L./ -ladd
[root@localhost 01user_so]# ls
add.c  add.h  libadd.so  test  test.c

7、 将libadd.so 和 test 下载到开发板

[root@localhost 01user_so]# cp -f libadd.so /uplookingroot/. 
[root@localhost 01user_so]# cp -f test /uplookingroot/. 

8、进入板子
挂载共享目录

[roorplooking /mount -t nfs -o nolock,rw 192.168.1.10:/uplookingroot /mnt 

将libadd.so 拷贝到/lib

[roorplooking /cd /mnt                                                                            
[roorplooking /mnt cp libadd.so /lib/. 

测试

[roorplooking /mnt./test
c =
4

四、写应用程序测试系统

由于Supperboot不能支持我们自己修改的内核，重新编译内核

	tar -xvf linux-3.5-20150121.tgz -C /root
	cd linux-3.5
	cp tiny4412_linux_defconfig .config
	make -j4

构建刷机sd卡： //由于前面已经给sd分过区，在此省略分区操作
images拷贝到sd卡 把sd卡插入PC

cp /arch/arm/boot/zImage Linux/zImage
vim FriendlyARM.ini
	OS=Linux

把sd卡插入开发板进行刷机

将开发板与PC进行连接
minicom
开发板开机
配置PC ip ifconfig etho 192.168.1.10
ping 192.168.1.20 测试PC与板子的通讯
挂载共享目录
[roorplooking /mount -t nfs -o nolock,rw 192.168.1.10:/uplookingroot /mnt
将新的zImage拷贝到网络启动的SD卡刷机
编译

[root@localhost 01user_so]# arm-linux-gcc -shared -fpic add.c -o libadd.so
[root@localhost 01user_so]# ls
add.c  add.h  libadd.so  test.c

生成测试程序

[root@localhost 01user_so]# arm-linux-gcc  test.c -o test -L./ -ladd
[root@localhost 01user_so]# ls
add.c  add.h  libadd.so  test  test.c

将libadd.so 和 test 下载到开发板

[root@localhost 01user_so]# cp -f libadd.so /uplookingroot/. 
[root@localhost 01user_so]# cp -f test /uplookingroot/. 

将libadd.so 拷贝到/lib

[roorplooking /cd /mnt                                                                            
[roorplooking /mnt cp libadd.so /lib/. 

测试

[roorplooking /mnt./test                                                        
c = 
4

效果