lwIP2.1.x 更新详情

Posted 2022-06-16 zhzht19861011

主要BUG修复和性能改善

• 新增对 IPv6 协议的支持
• 重写 ppp 模块（与 apache pppd 保持同步）
• 重写 SNMP 模块（包括 MIB 解析器）
• 修复 DHCP 模块的一个 BUG，该 BUG 可能导致损失 DHCP 租约时间
• 增强RX处理路径的健壮性
• 支持 TCP 窗口缩放
• 支持 FreeRTOS-MPU
• 增强 DNS 健壮性
• RX 数据包支持使用 PBUF_REF
• 增加配置宏 LWIP_NETCONN_FULLDUPLEX ，允许 netconn/sockets 用于从每个单独的线程读取/写入
• 移动和重新排序统计信息（主要用于 memp/mib2）

网络接口标志

修改网络接口 netif 的up标志为管理标志。up标志不再具有以前的“IP4 地址有效”含义，现在，如果一个网络接口 netif 没有设置up标志，则用户不能在这个网络接口上收发数据！即便是使用 DHCP，在启动 DHCP 客户端之前，也要将 netif 设置为up状态。

这与lwIP 1.4.1版本不同。可以从两个版本的函数注释上看出来：

lwIP 1.4.1版本	lwIP 2.1.2版本
设置网络接口netif为up状态，可用于处理流量。 注意：在为down状态的网络接口上启用DHCP，DHCP完成配置后会将接口设置为up状态。	设置网络接口netif为up状态，可用于处理流量。

通过调用函数netif_set_up(netif)，将指定的netif设置为up状态。代码如下：

void netif_set_up(struct netif *netif)

  if (!(netif->flags & NETIF_FLAG_UP)) 
    netif->flags |= NETIF_FLAG_UP;

#if LWIP_SNMP
    snmp_get_sysuptime(&netif->ts);
#endif /* LWIP_SNMP */

    NETIF_STATUS_CALLBACK(netif);

    if (netif->flags & NETIF_FLAG_LINK_UP) 
      netif_issue_reports(netif, NETIF_REPORT_TYPE_IPV4|NETIF_REPORT_TYPE_IPV6);
    
  

可以看到将网络接口设置为up状态是通过为标志字段增加NETIF_FLAG_UP标志实现的。

netif_set_up(netif)做什么？

lwIP协议栈使用一个名为netif的网络接口结构来描述物理网卡。负责控制和维护物理网卡状态的函数有数个，其中就有netif_set_up和netif_down_up。

netif_set_up设置网络接口为up，这是一个软件标志，用于控制网络接口使能。

具体怎么控制？

在IP层，函数ip_route(ip_addr_t *dest)根据指定的目的IP地址找到正确的网络接口 netif。这个函数会判断网络接口是否为up状态，如果网络接口没有up，则返回NULL，即没有找到合适的网络接口：

// 节选自 lwip1.4.1
/* iterate through netifs */
for (netif = netif_list; netif != NULL; netif = netif->next) 
 /* network mask matches? */
 if (netif_is_up(netif)) 									//<--这里
   if (ip_addr_netcmp(dest, &(netif->ip_addr), &(netif->netmask))) 
     /* return netif on which to forward IP packet */
     return netif;
   
 


if ((netif_default == NULL) || (!netif_is_up(netif_default))) //<--这里
 LWIP_DEBUGF(IP_DEBUG | LWIP_DBG_LEVEL_SERIOUS, ("ip_route: No route to %"U16_F".%"U16_F".%"U16_F".%"U16_F"\\n",
   ip4_addr1_16(dest), ip4_addr2_16(dest), ip4_addr3_16(dest), ip4_addr4_16(dest)));
 IP_STATS_INC(ip.rterr);
 snmp_inc_ipoutnoroutes();
 return NULL;


// 注意: lwip 2.1.x 略有不同, 不但检查了netif 是否处于 up 状态, 还检查了物理层连接是否处于 up 状态:
// 节选自lwip 2.1.3
    /* is the netif up, does it have a link and a valid address? */
    if (netif_is_up(netif) && netif_is_link_up(netif) && !ip4_addr_isany_val(*netif_ip4_addr(netif))) 
      /* network mask matches? */
      if (ip4_addr_netcmp(dest, netif_ip4_addr(netif), netif_ip4_netmask(netif))) 
        /* return netif on which to forward IP packet */
        return netif;
      
      /* gateway matches on a non broadcast interface? (i.e. peer in a point to point interface) */
      if (((netif->flags & NETIF_FLAG_BROADCAST) == 0) && ip4_addr_cmp(dest, netif_ip4_gw(netif))) 
        /* return netif on which to forward IP packet */
        return netif;
      
    
  

  if ((netif_default == NULL) || !netif_is_up(netif_default) || !netif_is_link_up(netif_default) ||
      ip4_addr_isany_val(*netif_ip4_addr(netif_default)) || ip4_addr_isloopback(dest)) 
    /* No matching netif found and default netif is not usable.
       If this is not good enough for you, use LWIP_HOOK_IP4_ROUTE() */
    LWIP_DEBUGF(IP_DEBUG | LWIP_DBG_LEVEL_SERIOUS, ("ip4_route: No route to %"U16_F".%"U16_F".%"U16_F".%"U16_F"\\n",
                ip4_addr1_16(dest), ip4_addr2_16(dest), ip4_addr3_16(dest), ip4_addr4_16(dest)));
    IP_STATS_INC(ip.rterr);
    MIB2_STATS_INC(mib2.ipoutnoroutes);
    return NULL;
  

我们再看看应用层的发送函数：

1. UDP的发送API函数udp_send和udp_sendto都会调用ip_route；
2. TCP的发送API函数tcp_output也会调用ip_route

所以换句话说，如果一个netif没有设置成up状态，应用层发送的数据将被忽略。

还是在IP层，函数ip_input用于处理IP数据包。函数会根据收的的IP数据包的目的IP找到正确的网络接口netif。在找的过程中，会判断网络接口是否是up状态，如果网络接口没有up，则表示找不到网络接口。

如果网络接口没有找到，并且数据包不是来自DHCP服务器则数据被丢掉。

/* 寻找网络接口 */
if ((netif_is_up(netif)) && (!ip_addr_isany(&(netif->ip_addr))))  //<--这里
    /* unicast to this interface address? */
    if (ip_addr_cmp(&current_iphdr_dest, &(netif->ip_addr)) ||
        /* or broadcast on this interface network address? */
        ip_addr_isbroadcast(&current_iphdr_dest, netif)) 
        LWIP_DEBUGF(IP_DEBUG, ("ip_input: packet accepted on interface %c%c\\n",
                               netif->name[0], netif->name[1]));
        /* break out of for loop */
        break;
    

在应用层，无论是TCP还是UDP接收API函数，都是从ip_input获取的数据，所以如果一个netif没有设置成up状态，应用层将接收不到数据。

协议栈通过一个软件标志，就可以把应用层发送和接收拿捏的死死的，这样可以方便的处理数量流量。但这只是针对应用层而言的，因为 lwip1.4.1 协议栈给DHCP开了后门。

DHCP发送数据时，直接调用udp_sendto_if，绕过了ip_route函数，即使netif没有设置up也可以发送数据。

接收方面，接收处理函数专门对DHCP开了绿灯，即便找不到合适的网络接口，也能将数据递交给HDCP处理函数，而且师出有名，有RFC 1542背书。

这就产生了不一致：如果使用静态IP，用户必须调用函数netif_set_up，将网络接口设置为up状态，但是如果使用DHCP动态获取IP，在分配到IP后，由DHCP客户端将网络接口设置为up状态。

DHCP客户端的这种操作，会让很多人误用up标志。网络接口设置为up状态的时候，就意味着设备已经分配到IP地址，所以很多人会检查网络接口是否为up状态来判断IP地址是否有效。这让这个标志产生了二义性：本来是一个方便处理数据流量的软件标志，又担当了**“IP地址有效”**的含义。

所以早在2012年8月，lwIP的开发人员Simon Goldschmidt就提出了这个问题：

网络接口netif为down状态时，DHCP 和 AutoIP 仍可以在这个网络接口上正确的发送和接收数据。

我认为这样不够清晰，应该只有一种方式，即在发送或接收时，netif 必须始终处于up状态。DHCP 和AutoIP 的初始化阶段应该只是将 netif 的 IP 地址设置为 ‘0.0.0.0’，并且路由器应该忽略使用 ‘0.0.0.0’ IP 的 netif。

然后在2015年3月份，Simon Goldschmidt修复了netif up/down处理不清晰的问题，也就是本节一开提到的更新内容：

修改网络接口 netif 的up标志为管理标志。up标志不再具有以前的“IP4 地址有效”含义，现在，如果一个网络接口 netif 没有设置up标志，则用户不能在这个网络接口上收发数据！即便是使用 DHCP，在启动 DHCP 客户端之前，也要将 netif 设置为up状态。

lwip2.1.x 是如何堵住DHCP的呢？

1. 在 dhcp.c 中，去除所有netif_set_up和netif_set_down函数。即 DHCP 不能更新 netif 标志。

2. 在 dhcp.c 的dhcp_start函数，增加代码：

   LWIP_ERROR("netif is not up, old style port?", netif_is_up(netif), return ERR_ARG;);
   

   如果 netif 不是up状态，则函数返回参数错误（ERR_ARG）代码。即如果 netif 不是up状态，DHCP不能启动。

小插曲：

2015年3月Simon Goldschmidt修复了netif up/down处理不清晰的问题后，函数netif_set_up的注释并没有修改，注释仍显示在为down状态的网络接口上启用DHCP，DHCP完成配置后会将接口设置为up状态。直到2015年的10月份，才由Erik Ekman修改了这个函数的注释，变成了2.1.2版本现在的样子。

IPv6

增加了 IPv6 功能（双栈或 IPv4/IPv6 二选一）

1.4.1 版本也有 IPv6，但那是实验性质的（见…\\lwip-1.4.1\\src\\core\\ipv6目录下的README文件），并不能在实际项目中使用的。

ipv6目录下的README文件内容：

IPv6 support in lwIP is very experimental.

在 2011 年 5 月，开发者Ivan Delamer编写了可以并行运行 IPv4 和 IPv6 的双栈版本，这也是 lwIP 的第一个可以工作的 IPv6 版本。现在我们在…\\lwip-2.1.2\\src\\core\\ipv6 目录下看到的文件，也是在这个时候成型的。但这个版本仍很初级，并需要大量测试。

所以 2012 年 12 月发布的 lwIP 1.4.1 正式版中并不包括Ivan Delamer编写的IPv6模块。

时间来到了 2016 年 8 月 3 日。这天，开发者goldsimon删除了 ipv6 目录下的README文件，并在提交日志中写下了 IPv6 再也不是实验性质的了 😃:

IPv6 is NOT experimental any more 😃

此时距离第一个可以工作的 IPv6 版本，已经过去了 5 年多，有关 IPv6 的修改提交多达 350+ 次。

改善 IPv4/v6 的地址处理

2011 年 5 月，lwIP1.4.1 版本，IP 地址使用类型ip_addr_t表示。

#define IP_PCB \\
  /* ip addresses in network byte order */ \\
  ip_addr_t local_ip; \\
  ip_addr_t remote_ip; \\
   /* Socket options */  \\
  u8_t so_options;      \\
   /* Type Of Service */ \\
  u8_t tos;              \\
  /* Time To Live */     \\
  u8_t ttl               \\
  /* link layer address resolution hint */ \\
  IP_PCB_ADDRHINT

2011 年 5 月 18，lwIP 终于有了第一个可以并行运行 IPv4 和 IPv6 的双栈版本。随之而来的是，ip.h 文件中宏IP_PCB的定义也发生了变化，变量local_ip和remote_ip需要兼容ipv6，所以IP地址使用了联合体表示：

#define IP_PCB \\
  IP_PCB_ISIPV6 \\
  /* ip addresses in network byte order */ \\
  union  \\					/*<--这里*/
    ip_addr_t ip4; \\
    IP_PCB_IP6 \\
   local_ip; \\
  union  \\					/*<--这里*/
    ip_addr_t ip4; \\
    IP_PCB_IP6 \\
   remote_ip; \\
   /* Socket options */  \\
  u8_t so_options;      \\
   /* Type Of Service */ \\
  u8_t tos;              \\
  /* Time To Live */     \\
  u8_t ttl               \\
  /* link layer address resolution hint */ \\
  IP_PCB_ADDRHINT

为了使代码更具可读性，也为了尽可能的合并 IPv4 和 IPv6 代码，2011 年 5 月 26 日，宏IP_PCB有了新的变化：

#define IP_PCB \\
  IP_PCB_ISIPV6_MEMBER \\
  /* ip addresses in network byte order */ \\
  ipX_addr_t local_ip; \\		/*<--这里*/
  ipX_addr_t remote_ip; \\		/*<--这里*/
   /* Socket options */  \\
  u8_t so_options;      \\
   /* Type Of Service */ \\
  u8_t tos;              \\
  /* Time To Live */     \\
  u8_t ttl               \\
  /* link layer address resolution hint */ \\
  IP_PCB_ADDRHINT

这次变化很小，只是定义了一个新的IP地址类型ipX_addr_t，用来代替上个版本的联合体：

#if LWIP_IPV6
/* A union struct for both IP version's addresses. */
typedef union 
  ip_addr_t ip4;
  ip6_addr_t ip6;
 ipX_addr_t;

#else /* LWIP_IPV6 */
typedef ip_addr_t ipX_addr_t;

#endif /* LWIP_IPV6 */

不知道你们是如何看待新的类型ipX_addr_t，我第一次看到它，虽然我还不怎么明白这个类型的含义，就觉得它不应该出现在源码中。

新的类型ipX_addr_t与 lwIP 代码风格很不搭，也容易让人疑惑，大写的X到底代表什么意思。

两年后，2013 年 6 月。Simon Goldschmidt表示对目前的 IPv6，有一件事情仍然不满意，那就是ipX_addr_t的实现。有几点原因：

1. 不够不清晰。虽然类型ipX_addr_t同时涵盖 IPv4 和 IPv6 地址，但是一旦独立于 PCB（ip_pcb）使用，仍无法分辨类型ipX_addr_t定义的变量是 IPv4 还是 IPv6 地址。

2. 不易使用。引入ipX_addr_t（或者是说联合体）是为了节省空间，但是Simon Goldschmidt深思之后，认为这不值得。能用 IPv6 的应用，不会计较以字节为单位的内存得失。应该把关注点放到如何更容易使用 IPv6 模块上。

3. 编译出错。使能 IPv6 之后，下面的 smtp 示例代码无法编译：

   char* ipa = ip_ntoa(&pcb->local_ip);
   

最终，在 2015 年 3 月，为了代码整洁清晰，也为了应用程序的兼容性，Simon Goldschmidt决定删除所有ipX_addr_t：

• ip_addr_t应为通用地址类型，对 API 可见。将ipX_addr_t重命名为ip_addr_t；
• IPv4地址类型从ip_addr_t重命名为ip4_addr_t；
• IPv6地址类型保持不变，仍为ip6_addr_t；
• ip4_addr_t和ip6_addr_t仅用于协议栈内部，或者调用与版本相关的函数时使用。

这是一项大工程，涉及的文件达到了 74 个，其中新类型ip_addr_t定义为：

#if LWIP_IPV4 && LWIP_IPV6
/**
 * @ingroup ipaddr
 * A union struct for both IP version's addresses.
 * ATTENTION: watch out for its size when adding IPv6 address scope!
 */
typedef struct ip_addr 
  union 
    ip6_addr_t ip6;
    ip4_addr_t ip4;
   u_addr;
  /** @ref lwip_ip_addr_type */
  u8_t type;
 ip_addr_t;

#else /* LWIP_IPV4 && LWIP_IPV6 */

#if LWIP_IPV4
typedef ip4_addr_t ip_addr_t;

#else /* LWIP_IPV4 */
typedef ip6_addr_t ip_addr_t;
#endif /* LWIP_IPV4 */
#endif /* LWIP_IPV4 && LWIP_IPV6 */

TCP初始序列号

TCP 报文段首部有一个序列号字段，它是一个32位的计数器，从 0 到 4294967295，它的值为当前报文段中第一个数据的字节序号。TCP 在建立连接的时候需要初始序列号（Initial Sequence Number：ISN），lwIP 为每个新的 TCP 连接生成一个 TCP 初始序列号。tcp.c 中的函数tcp_next_iss用于这个目的。

在1.4.1版本中，这个函数长这样：

/**
 * Calculates a new initial sequence number for new connections.
 *
 * @return u32_t pseudo random sequence number
 */
u32_t
tcp_next_iss(void)

  static u32_t iss = 6510;
  
  iss += tcp_ticks;       /* XXX */
  return iss;

这个算法很简单，算法产生的值是可以预测的。以至于 lwIP 的 TCP 连接可能成为 TCP 欺骗攻击的目标。

对 ISN 的准确预测是 IP 欺骗、数据注入和会话劫持能成功的先决条件。举一个TCP Reset攻击例子：

如果能准确预测ISN，就可以假冒客户端向服务器发送RST包，要求复位连接。由于RST包并不需要向应用层提交，服务器端的 TCP 协议栈只要接到该包就立即终止此次 TCP 连接，这将让真正的客户端连不上服务器，导致了拒绝服务攻击。

根据研究结果表明，Windows 2000、Windows XP SP1 的 ISN 都是可以预测的，从 Windows XP SP2 开始，ISN才能难以预测。

RFC 6528 中标准化了 ISN 生成算法。但是，该算法需要高分辨率计时器和加密散列函数。这远远超出了 lwIP 本身的范围。

所以 lwIP 增加了LWIP_HOOK_TCP_ISN，这是一个钩子函数，可以让开发者根据自己的硬件平台实现自己的 ISN。该钩子函数提供了很大的灵活性，既可以用简单的随机数生成 ISN，也可以实现完整的 RFC 6528 规定的算法。

新的tcp_next_iss函数为：

/**
 * Calculates a new initial sequence number for new connections.
 *
 * @return u32_t pseudo random sequence number
 */
u32_t
tcp_next_iss(struct tcp_pcb *pcb)

#ifdef LWIP_HOOK_TCP_ISN
  LWIP_ASSERT("tcp_next_iss: invalid pcb", pcb != NULL);
  return LWIP_HOOK_TCP_ISN(&pcb->local_ip, pcb->local_port, &pcb->remote_ip, pcb->remote_port);
#else /* LWIP_HOOK_TCP_ISN */
  static u32_t iss = 6510;

  LWIP_ASSERT("tcp_next_iss: invalid pcb", pcb != NULL);
  LWIP_UNUSED_ARG(pcb);

  iss += tcp_ticks;       /* XXX */
  return iss;

核心应用文件移动

将一些核心应用从contrib仓库移动到lwIP仓库的src/apps文件夹。

对比版本lwIP 1.4.1和lwIP 2.1.2的src文件夹内容，可以发现lwIP 2.1.2版本多了一个apps文件夹。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rt2IjFWi-1654936610999)(lwIP-2_1_2版本更新.assets/image-20210827060505099.png)]

最开始，也就是 2015 年 10 月 8 日，apps文件夹下只有一个应用sntp客户端，这是一个简单网络时间协议，可以实现与授时服务器对时的功能。

在lwIP 1.4.1版本时，sntp客户端还位于contrib-1.4.1\\apps文件夹下。

新版本的 sntp 客户端程序有了少许升级：新的版本通过配置可以使用到 2104 年，而 lwIP 1.4.1 版本只能使用到 2036 年 2 月 7 日。

一天之后，也就是 10 月 9 日，Simon Goldschmidt 为 APP 头文件指定了规则：必须有一个 xxx.h 和一个可选的 xxx_opts.h 。比如 sntp 应用就有一个 sntp.h 和一个 sntp_opts.h 头文件。

还是在这一天，apps 文件夹下添加了 lwiperf 应用。这是一个简单的性能测试客户端/服务器，配合上位机软件 iPerf2 可用于测试运行 lwIP 设备的最大传输速度和带宽。目前仅能测试 TCP 。

还是在这一天，apps 文件夹下添加了 netbiosns 应用。这是NetBIOS 名称服务器的示例实现。

2015年11月13日，apps 文件夹下添加了 SNMP 应用。在这之前， SNMP 都是内核的一部分（路径 lwip-1.4.1\\src\\core\\snmp），现在 Dirk Ziegelmeier 将它彻底地从内核剥离出来，成为一个应用。

2015 年 11 月 16 日，apps 文件夹下添加了 http 应用。之前位于contrib-1.4.1\\apps文件夹下。

2016 年 8 月 14 日，apps 文件夹下添加了 mNDS 应用。

2016 年 10 月 3 日，apps 文件夹下添加了 tftp 服务器应用。

2016 年 12 月 20 日， apps 文件夹下添加了 MQTT 客户端应用。

2017 年 3 月 29 日， apps 文件夹下添加了 smtp 客户端应用。之前位于contrib-1.4.1\\apps文件夹下。

tcp_alloc

新建 tcp_pcb 控制块时，若内存不足，tcp_alloc 函数会尝试释放正在使用的控制块内存：

1. 释放处于 TIME_WAIT 状态且存在时间最久的控制块内存；若本步骤没有释放任何内存，则：
2. 释放优先级更低且存在时间最久的有效（active）控制块内存。

lwIP-1.4.1 和 lwIP-2.1.2 在处理步骤1时是相同的，处理步骤2则不同。

在步骤2中，lwIP-1.4.1 会释放优先级小于等于自己的控制块内存；lwIP-2.1.2 则是释放优先级小于自己的控制块内存。

accept 回调函数

在 TCP 服务器模式下，处于监听状态的 TCP_PCB ，如果收到客户端发送的 SYN 同步标志，表示一个客户端在请求建立连接了。
lwIP 会为这个新连接申请一个 TCP_PCB ，这一过程在 tcp_listen_input 函数中完成的。然而 TCP_PCB 的个数是有限的，如果申请失败，对于失败的处理， lwIP 2.1.x 版本与 lwIP 1.4.1不同。
先看 lwIP 1.4.1 的代码（经简化）：

static err_t
tcp_listen_input(struct tcp_pcb_listen *pcb)

  	// 通过一系列检查 没有错误  	
    npcb = tcp_alloc(pcb->prio);	// 申请新的 TCP_PCB 
    if (npcb == NULL) 				// 内存错误处理
      LWIP_DEBUGF(TCP_DEBUG, ("tcp_listen_input: could not allocate PCB\\n"));
      return ERR_MEM;
    
    // 申请成功，初始化新申请的pcb
    // 发送 ACK|SYN 标志
  	return ERR_OK;

可以看到， lwIP 1.4.1 版本 tcp_listen_input 函数具有返回值，如果申请 TCP_PCB 失败，则返回 ERR_MEM 错误码。
再看 lwIP 2.1.x 的代码（经简化）：

static void
tcp_listen_input(struct tcp_pcb_listen *pcb)

  	// 通过一系列检查 没有错误  	
    npcb = tcp_alloc(pcb->prio);	// 申请新的 TCP_PCB 
    if (npcb == NULL) 				// 内存错误处理
      LWIP_DEBUGF(TCP_DEBUG, ("tcp_listen_input: could not allocate PCB\\n"));
      TCP_EVENT_ACCEPT(pcb, NULL, pcb->callback_arg, ERR_MEM, err);
      return;
    
    // 申请成功，初始化新申请的pcb
    // 发送 ACK|SYN 标志
  	return;

区别很明显，首先 lwIP 2.1.x 版本 tcp_listen_input 函数不具有返回值（返回类型为 void ），其次，lwIP 处理内存错误是通过宏 TCP_EVENT_ACCEPT(pcb, NULL, pcb->callback_arg, ERR_MEM, err) 调用 tcp_accept API 注册的回调函数来实现的。宏展开代码（简化后）如下所示，注意第二个参数为 NULL ：

if(pcb->accept != NULL)
	pcb->accept(pcb->callback_arg, NULL, ERR_MEM);

这个功能最早是由 Simon Goldschmidt 在 2016-03-23 提交的，提交记录为：

	tcp: call accept-callback with ERR_MEM when allocating a pcb fails on
    passive open to inform the application about this error
	ATTENTION: applications have to handle NULL pcb in accept callback!

tcp：在被动打开分配 pcb 失败时，使用 ERR_MEM 参数调用 accept 回调函数，以通知应用程序有关此错误
注意：应用程序必须在 accept 回调中处理 pcb 句柄为 NULL 的情况！

这就告诉我们一个重要的信息：lwIP 2.1.x 版本的 accept 回调函数编写方式与 lwIP 1.4.1 版本不同。lwIP 2.1.x 版本的 accept 回调函数 必须 在 accept 回调中处理 pcb 句柄为 NULL 的情况！！举个例子。
lwIP 1.4.1 版本的 accept 回调函数可以这么写：

/* 客户端连接时, 回调此函数 */
static err_t telnet_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)

    char * p_link_info = "已连接到Telnet!\\r\\n";

    tcp_recv(pcb,telnet_recv);
    tcp_err(pcb,NULL);
    pcb->so_options |= SOF_KEEPALIVE;  //增加保活机制
    
    tcp_write(pcb, p_link_info, strlen(p_link_info), TCP_WRITE_FLAG_COPY);
    return ERR_OK;

而 lwIP 2.1.x 版本的accept 回调函数需要这么写：

/* 客户端连接时, 回调此函数 */
static err_t telnet_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)

    char * p_link_info = "已连接到Telnet!\\r\\n";
    
    if(pcb == NULL)
    
    	if(err == ERR_MEM)
    		// 处理 TCP 连接个数不足，可选
        return ERR_OK;
    
    
    tcp_recv(pcb,telnet_recv);
    tcp_err(pcb,NULL);
    pcb->so_options |= SOF_KEEPALIVE;  //增加保活机制
    
    tcp_write(pcb, p_link_info, strlen(p_link_info), TCP_WRITE_FLAG_COPY);
    return ERR_OK;

这里对 pcb 句柄是否为 NULL 做了处理，如果检测到 NULL，accpet 回调函数需要提前退出！。

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读后有收获，资助博主养娃 - 千金难买知识，但可以买好多奶粉 (〃‘▽’〃)