MicroBlaze系列教程:AXI_CAN的使用

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本文是Xilinx MicroBlaze系列教程的第8篇文章。

CAN总线概述

**CAN(Controller Area Network)**是 ISO 国际标准化的串行通信协议,是由德国博世(BOSCH)公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。

CAN总线有两个ISO国际标准:ISO11519 和ISO11898。

  • ISO11519定义了通信速率为10~125Kbps的低速CAN通信标准,属于开环总线,传输速率为40Kbps时,总线长度可达1000米;
  • ISO11898定义了通信速率为125Kbps~1 Mbps的高速CAN通信标准,属于闭环总线&

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