为啥相电流相反电势波形一致便可达成FOC控制目的

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为什么永磁交流伺服电机的相电流波形与相反电势波形保持一致,便可达到FOC控制目标,使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交,有点抽象,哪位工控达人可解答下疑问呢?

假设电机逆时针旋转,则PMSM反电势逆时针垂直于转子磁链(就是我们建立的d轴)的方向,即反电势在q轴上,而FOC就要求定子电流矢量全在q上,因此FOC的外在表现为图中所说,这时我们使用的是三相合成的矢量分析法。参照王成元,夏家宽《现代电机控制技术》第二版第125页:

参考技术A FOC控制方式和六步换向方式,FOC是通常采用的是svpwm调制方式,六步换向方式也就是我们说的pwm调制或者叫做方波调制,两种调制方式对比时可以发现,在相同转速和相同载荷情况下,svpwm调制方式下输出的电流比方波调试方式的电流高1.2备左右,具体记不清楚了,你可以查阅一下两种方式下转矩输出的关系。追问

能不能不要网上乱抄啊!你那个答案我早看过了,看来你也是门外汉,连问题都没看懂就乱抄!!!

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为啥电调可以做的这么小,但是无刷电机的驱动板就都很大,尤其是带FOC的驱动板,大疆的C620电调?