为啥相电流相反电势波形一致便可达成FOC控制目的

Posted 2023-03-10

为什么永磁交流伺服电机的相电流波形与相反电势波形保持一致，便可达到FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，有点抽象，哪位工控达人可解答下疑问呢？

假设电机逆时针旋转，则PMSM反电势逆时针垂直于转子磁链（就是我们建立的d轴）的方向，即反电势在q轴上，而FOC就要求定子电流矢量全在q上，因此FOC的外在表现为图中所说，这时我们使用的是三相合成的矢量分析法。参照王成元，夏家宽《现代电机控制技术》第二版第125页：

参考技术A FOC控制方式和六步换向方式，FOC是通常采用的是svpwm调制方式，六步换向方式也就是我们说的pwm调制或者叫做方波调制，两种调制方式对比时可以发现，在相同转速和相同载荷情况下，svpwm调制方式下输出的电流比方波调试方式的电流高1.2备左右，具体记不清楚了，你可以查阅一下两种方式下转矩输出的关系。追问

能不能不要网上乱抄啊！你那个答案我早看过了，看来你也是门外汉，连问题都没看懂就乱抄！！！