PID控制是用来干啥的？啥时候要用PID控制？

Posted 2023-03-09

PID控制是闭环控制的一种常见形式，反馈信号取自拖动系统的输出端。当输出量偏离所要求给定的值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对于该偏差值，经过P、I、D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，恢复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。
比例增益环节（P）
比例增益P的功能就是将图3-7中△X的值按比例进行放大（放大P倍），这样尽管△X的值很小，但是经过放大后再来调整压缩机的转速会比较准确、迅速。放大后，△X的值大增加，静差ε在△X中占的比例也相对减少，从而使控制灵敏度增大，误差减小。但如果P值设置过大，△X的值变得很大，系统的实际压力PX调整到给定值PP的速度必定很快。但是由于拖动系统的惯性原因，很容易发生PX＞PP的情况，出现超调。于是控制又必须反方向调节，这样就会使系统的实际压力在给定值PP附近来回振荡。
PI控制
仅用P动作控制，会出现上述的振荡。为了消除荡振荡，一般采用增加I动作即对偏差信号取积分后再输出，其作用是延长加速和减速时间，以缓解因P功能设置过大而引起的超调。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。
PD控制
发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时，P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，适用于过程本身没有制动作用的负载。
PID控制
利用PID动作消除偏差作用和D动作抑制振荡作用，再结合全P动作就构成PID控制。采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。追问

使用PID控制的目的就是实现闭环控制，是吗？

参考技术A PID控制一般在DCS PLC等领域应用！ 它指的是一个通过比例p积分i微分d调节的回路控制！~PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可 取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法计算，以实现手动/自动的平稳切换。PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈 信号。
一般应用在需要自动调节的时候 一般都是用PID的 自动控制一个槽罐的液位 这时候槽罐的液位和进料的阀们就要组成一个自动回路 而这个回路就是用PID去调节的！说白了就是一个运算法则！你液位变成什么样了我阀门要怎么动作 动作多大 多快？？等等 就这些！追问

使用PID控制的目的就是实现闭环控制，是吗？

追答

是的可以这么说！~

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