欧姆龙温度控器上的控制时间(控制周期)代表啥,有啥含义?
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欧姆龙温度控器上的控制时间(控制周期)代表PID控制周期。利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连,还有可以实现PID控制功能的控制器,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能。
扩展资料
PID控制器根据系统的误差,利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。
1、比例(P)控制
一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
2、积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。
积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到接近于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。
3、微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用, 其变化总是落后于误差的变化。
解决的办法为使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势。
这样,具有比例+微分的控制器,就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
参考资料来源:百度百科-PID
参考资料来源:百度百科-PID控制
参考资料来源:百度百科-欧姆龙变频器
参考技术A 欧姆龙温控器控制有2种模式,开关输出和PID调节输出,所谓控制周期,就是指使用PID时的采集周期,不同的应用对象有不同的采集周期,比如控制调节阀来控制温度的,周期可以是4S,其他的有其他的参数。 参考技术B 这个周期代表的是多长时间进行一次加热输出,是温控器进行PID控制的时候使用的,比如设定温度为300摄氏度,刚刚开始加热的时候输出总是为1,当表的温度接近于300摄氏度时,
会看到温控器的输出在一闪一闪的,
闪烁的频率与控制时间有关,控制时间越长闪烁越慢,反之越长。本回答被提问者和网友采纳 参考技术C 控制周期即是PID控制周期。
PID控制,是指比例+积分+微分控制。
仪表接收到温度传感器传送的信号后,PID程序会进行运算,发出一个控制指令给继电器/固态继电器/SCR,让其控制加热设备或降温设备。
控制周期,即是仪表发出一个指令间隔时间。
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