基于MBD开发流程的车规级控制器开发氢探PowerECU

Posted 2022-01-28 FuelCellPowerIn

PowerECU基于模型控制器

严格车用标准

ISO26262功能设计规范

参考AutoSar软件架构

严格执行ISO16750标准

全部采用车规元器件

丰富的IO资源

34ch-AIN（电压、电流、电阻）

28ch-DI、4ch-时间测量、4ch-AO

24ch-LSD、12ch-高边

2ch-H桥、4ch-PeakHold

3ch-CAN，1路LIN 、4ch-SENT

板载状态监控、延迟控制

更先进的代码生成技术

基于MATLAB原始态规范开发

底层和应用一键代码生成和下载

元子系统代码生成可读性强

支持模型引用的协同开发编译

支持代码集成和交叉编译

底层代码持续的优化与升级

更安全、可靠的BootLoader

支持程序和数据独立下载

违规操作而不死机的刷写过程

读取/上传标定参数

支持Stay-in-boot及用户访问

更快速的控制入门

所有Simulink模块参考例程

命令行生成控制策略框架Demo

现成可用的Filter 、PID、 Diagnosis

高级库支持FCU模块化策略

标准协议规范

可配置的UDS标准协议

内置标准CCP协议

支持CAN/Flexray、Ethernet

支持OTA空中升级

 

 

 

PowerMCT-基于5G的高性能计算平台

        强大的运算能力

双核 / 四核 1.5GHz 主频，最大内存 8G

丰富的外设接口

千兆以太网、高速 CAN 总线、 USB 3.0 、 UART 、 RS232/RS485 、 HDMI 等

Linux 操作系统 开发

Ubuntu 操作系统

5G 通信能力

支持 5G NSA 和 SA 模式；全球主流的移动运营商

集成高精度定位

支持硬件加密

适配 多种应用 场景

智能驾驶算法

云端数据互联

车联网终端

通信 Tbox

远程驾驶、操控

无人机机载计算机

 

基于4G的远程数据通信终端燃料电池TBOX、车联网

特点

远程诊断服务

用于车辆监控、预防性维护和调度

远程升级服务

包括用户确认升级和静默升级

车载安全服务

如呼叫中心

资讯娱乐服务

如导航、新闻、天气等信息推送

智慧的电动车辆

增加电池的实时管理、监控和维护

远程控车服务

用于车窗 / 门 / 灯控制、发动机启停、空调开闭等远程控制

蓝牙钥匙服务

用于近程控车，共享车等业务拓展

硬件性能

CPU：528 MHz主频

供电体制：12V/24V DC

4G全网通无线通信

丰富接口接口 

2通道CAN

2路RS232\\RS485总线

3路USB2.0

1路10/100M 以太网接口

DIO各4通道

1路MIC接口

1路AUDIO接口

定位

GPS，北斗GLONASS/GALILEO

运动传感器

支持3D陀螺仪

支持3D加速度传感器

支持蓝牙通信