c_cpp Eigen Matrix&std :: vector转换

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std::vetcor<Vector3d> vec_pts(n);
...
Map<Matrix<double,3,Dynamic> >  pts(vec_pts.data()->data(), 3, n);

以上是关于c_cpp Eigen Matrix&std :: vector转换的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Eigen:将 Matrix3d 旋转转换为四元数

将动态矩阵转换为 Eigen 中的固定矩阵

对齐数据类型 Eigen::Matrix 的数组或向量声明

Eigen库笔记整理

Eigen3(cpp)选择列给定掩码和总和,其中为真

从函数返回两个浮点数组和 Eigen::Matrix3f