sh 覆盆子pi

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sudo su -c 'echo "deb http://openrtm.org/pub/Linux/raspbian/ wheezy main" >> /etc/apt/sources.list'
sudo apt-get update && sudo apt-get -y --force-yes install gcc g++ make uuid-dev libomniorb4-dev \
  omniidl omniorb-nameserver openrtm-aist openrtm-aist-dev openrtm-aist-example openrtm-aist-python \
  python-omniorb openrtm-aist-python-example tmux subversion cmake

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