ROS2 colcon 构建未在 Windows 中显示任何错误消息

Posted 2023-02-21

【中文标题】ROS2 colcon 构建未在 Windows 中显示任何错误消息

【英文标题】：ROS2 colcon build not showing any error messages in windows

【发布时间】：2019-05-09 03:15:06

【问题描述】：

在 windows 上使用colcon build 构建 ROS2 发布者时，没有显示调试错误消息，只显示失败或完成。

我曾尝试使用“colcon --log-level info build”或“colcon --log-level debug build”，但仍然无效。

如果我的代码中有一些错误，有什么方法可以让colcon 构建显示错误消息？

【参考方案1】：

只需使用 colcon build --event-handlers console_cohesion+

ros answer

【讨论】：

谢谢！我想知道为什么这不是默认值。看到构建失败而没有任何反馈是非常令人困惑的。