如何使用 ros2 为 Nuttx 应用程序生成定制板的固件

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何使用 ros2 为 Nuttx 应用程序生成定制板的固件

【英文标题】：how to generate firmware for custom boards using ros2 for Nuttx application

【发布时间】：2021-08-30 20:38:49

【问题描述】：

ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh nuttx olimex-stm32-e407

谁能解释一下这个命令？

我在哪里可以获得有关此命令的说明？ 我打算用esp32或stm32f4板代替olimex-stm32-e407，怎么做？

说明 我正在关注 micro-ROS First micro-ROS Application on NuttX 的教程。我想改用STM32F4和ESP32 Board。

【参考方案1】：

这遵循基本的ros2 run 格式。分解它ros2 run 只是用于在 ros2 环境下运行（不启动）可执行文件。它也采用ros2 run <package> <executable> 的格式，所以这意味着micro_ros_setup 是它正在搜索的ros2 包，create_firmware_ws.sh 是可执行文件。接下来的两个参数 nuttx olimex-stm32-e407 只是传递给 bash 脚本以供内部使用。我不知道是谁发布了这个 ros2 包，但是，使用带有 ros2 run 的 shell 脚本不是应该做的事情，而且是糟糕的设计。