如何在open62541中将UA_String数组添加到服务器

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【中文标题】如何在open62541中将UA_String数组添加到服务器【英文标题】:How to add an array of UA_String to the server in open62541 【发布时间】:2020-01-09 01:44:45 【问题描述】:

我正在尝试使用 open62541 设置 OPC 服务器。这些示例正在运行,我能够将自己的变量添加到服务器。

对于这个项目,我想添加一个服务器变量,它是一个 UA_String 数组。有一些基本类型的例子,比如双精度,但没有字符串的例子。

如何将字符串数组添加到服务器变量中? 那么这些字符串的内存管理呢?

【问题讨论】:

【参考方案1】:

这是一个最小的例子,它展示了如何向服务器添加一个变量节点。变量节点有一个包含 2 个条目的数组:

#include <open62541/plugin/log_stdout.h>
#include <open62541/server.h>
#include <open62541/server_config_default.h>

#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

static volatile UA_Boolean running = true;
static void stopHandler(int sig) 
    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "received ctrl-c");
    running = false;


int main(void) 
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    // Server initialization
    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));

    // Attributes for variable node
    UA_VariableAttributes vattr = UA_VariableAttributes_default;

    // Here is the string array. Current size is 2
    const size_t array_size = 2;
    UA_String *values = (UA_String *) UA_Array_new(array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
    values[0] = UA_String_fromChars("Foo");
    values[1] = UA_String_fromChars("Bar");

    UA_Variant_setArray(&vattr.value, values, array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
    vattr.valueRank = UA_VALUERANK_ANY;
    // We want a 1-dimensional array with 2 values
    UA_UInt32 myArrayDimensions[1] = array_size;
    vattr.value.arrayDimensions = myArrayDimensions;
    vattr.value.arrayDimensionsSize = 1;
    vattr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("locale","myarray");
    UA_StatusCode retval = UA_Server_addVariableNode(server,
                                       UA_NODEID_STRING(1, "myarray"), // new node id
                                       UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER), // parent node
                                       UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES), // reference type
                                       UA_QUALIFIEDNAME(1, "myarray"), // node browse name
                                       UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_BASEDATAVARIABLETYPE),
                                       vattr, NULL, NULL);
    if (retval != UA_STATUSCODE_GOOD) 
        // handle error
        printf("Error adding node");
    

    // clean up
    UA_Array_delete(values, array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);

    retval = UA_Server_run(server, &running);

    UA_Server_delete(server);
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;

【讨论】:

以上是关于如何在open62541中将UA_String数组添加到服务器的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

如何在 uaexpert 中查看添加的 open62541 参数?

如何编译 Open62541 教程中的示例 xml 文件?

open62541:发布温度值

如何使用 open62541 一次使用 OPC-UA 编写多个节点?

如何使用 create_self-signed.py 为 open62541 实现加密

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