如何编译 Open62541 教程中的示例 xml 文件？

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何编译 Open62541 教程中的示例 xml 文件？

【英文标题】：How can I compile the example xml file from the Open62541 tutorial?

【发布时间】：2019-10-14 13:32:04

【问题描述】：

我正在阅读open62541 库官方指南的第 11 章。 html 版本是here。在尝试任何自定义之前，我只想以最基本的方式尝试此功能，方法是将他们的示例 xml 文件“编译”成 C 代码，然后可以使用 GCC 编译并作为 OPC 服务器运行。 （如果您想继续学习，请从主页下载完整的源代码——nodeset 编译器工具就在其中。）

我在基于 Debian 的环境中（仅限 CLI）。我复制了一份myNS.xml，直接保存在路径~/code/open62541-open62541-6249bb2/tools/nodeset_compiler/中，这也是本例中我当前的工作目录。我尝试使用与教程中完全相同的命令来使用节点集编译器：python ./nodeset_compiler.py --types-array=UA_TYPES --existing ../../deps/ua-nodeset/ Schema/Opc.Ua.NodeSet2.xml --xml myNS.xml myNS

我得到的错误信息是这样的：

Traceback (most recent call last):
  File "./nodeset_compiler.py", line 126, in <module>
    ns.addNodeSet(xmlfile, True, typesArray=getTypesArray(nsCount))
  File "/root/code/open62541-open62541-6249bb2/tools/nodeset_compiler/nodeset.py", line 224, in addNodeSet
    nodesets = dom.parseString(fileContent).getElementsByTagName("UANodeSet")
  File "/usr/lib/python2.7/xml/dom/minidom.py", line 1928, in parseString
    return expatbuilder.parseString(string)
  File "/usr/lib/python2.7/xml/dom/expatbuilder.py", line 940, in parseString
    return builder.parseString(string)
  File "/usr/lib/python2.7/xml/dom/expatbuilder.py", line 223, in parseString
    parser.Parse(string, True)
xml.parsers.expat.ExpatError: syntax error: line 1, column 0

知道我可能做错了什么吗？

更新：

好的，我发现我的 Opc.Ua.NodeSet2.xml 文件有问题，我已更正。如果您跟随并想获取我拥有的文件的版本，您可以获取它here。

但现在我有这个问题：

INFO:__main__:Preprocessing (existing) ../../deps/ua-nodeset/Schema/Opc.Ua.NodeSet2.xml
INFO:__main__:Preprocessing myNS.xml
Traceback (most recent call last):
  File "./nodeset_compiler.py", line 178, in <module>
    ns.allocateVariables()
  File "/root/code/open62541-open62541-6249bb2/tools/nodeset_compiler/nodeset.py", line 322, in allocateVariables
    n.allocateValue(self)
  File "/root/code/open62541-open62541-6249bb2/tools/nodeset_compiler/nodes.py", line 291, in allocateValue
    self.value.parseXMLEncoding(self.xmlValueDef, dataTypeNode, self)
  File "/root/code/open62541-open62541-6249bb2/tools/nodeset_compiler/datatypes.py", line 161, in parseXMLEncoding
    val = self.__parseXMLSingleValue(el, parentDataTypeNode, parent)
  File "/root/code/open62541-open62541-6249bb2/tools/nodeset_compiler/datatypes.py", line 281, in __parseXMLSingleValue
    extobj.value.append(extobj.__parseXMLSingleValue(ebodypart, parentDataTypeNode, parent, alias=None, encodingPart=e))
  File "/root/code/open62541-open62541-6249bb2/tools/nodeset_compiler/datatypes.py", line 223, in __parseXMLSingleValue
    alias=alias, encodingPart=enc[1], valueRank=enc[2] if len(enc)>2 else None)
  File "/root/code/open62541-open62541-6249bb2/tools/nodeset_compiler/datatypes.py", line 198, in __parseXMLSingleValue
    t.parseXML(xmlvalue)
  File "/root/code/open62541-open62541-6249bb2/tools/nodeset_compiler/datatypes.py", line 330, in parseXML
    self.value = int(unicode(xmlvalue.firstChild.data))
ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''

UPDATE_2：

我尝试在我的 Windows 笔记本电脑上做同样的事情，这是我得到的错误：

INFO:__main__:Preprocessing (existing) ../../deps/ua-nodeset/Schema/Opc.Ua.NodeSet2.xml
INFO:__main__:Preprocessing myNS.xml
Traceback (most recent call last):
  File "./nodeset_compiler.py", line 178, in <module>
    ns.allocateVariables()
  File "C:\Users\ekstraaa\Source\open62541\open62541-open62541-6249bb2\tools\nodeset_compiler\nodeset.py", line 322, in allocateVariables
    n.allocateValue(self)
  File "C:\Users\ekstraaa\Source\open62541\open62541-open62541-6249bb2\tools\nodeset_compiler\nodes.py", line 291, in allocateValue
    self.value.parseXMLEncoding(self.xmlValueDef, dataTypeNode, self)
  File "C:\Users\ekstraaa\Source\open62541\open62541-open62541-6249bb2\tools\nodeset_compiler\datatypes.py", line 161, in parseXMLEncoding
    val = self.__parseXMLSingleValue(el, parentDataTypeNode, parent)
  File "C:\Users\ekstraaa\Source\open62541\open62541-open62541-6249bb2\tools\nodeset_compiler\datatypes.py", line 281, in __parseXMLSingleValue
    extobj.value.append(extobj.__parseXMLSingleValue(ebodypart, parentDataTypeNode, parent, alias=None, encodingPart=e))
  File "C:\Users\ekstraaa\Source\open62541\open62541-open62541-6249bb2\tools\nodeset_compiler\datatypes.py", line 223, in __parseXMLSingleValue
    alias=alias, encodingPart=enc[1], valueRank=enc[2] if len(enc)>2 else None)
  File "C:\Users\ekstraaa\Source\open62541\open62541-open62541-6249bb2\tools\nodeset_compiler\datatypes.py", line 198, in __parseXMLSingleValue
    t.parseXML(xmlvalue)
  File "C:\Users\ekstraaa\Source\open62541\open62541-open62541-6249bb2\tools\nodeset_compiler\datatypes.py", line 330, in parseXML
    self.value = int(unicode(xmlvalue.firstChild.data))
ValueError: invalid literal for int() with base 10: '\n                '

【参考方案1】：

open62541 节点集编译器的完整文档可以在这里找到：

https://open62541.org/doc/current/nodeset_compiler.html

您使用的命令似乎也很好。

您描述的最后一个问题invalid literal for int() 是由于变量的值标记内的换行符。

这将被修复 https://github.com/open62541/open62541/pull/2768

对于解决方法，您可以将 .xml 更改为

<Value>            
    <Int32>
    </Int32>
</Value>

到（无换行符）：

<Value>            
    <Int32></Int32>
</Value>

【讨论】：

我实际上尝试按照您的建议进行并删除换行符，但我最终遇到了同样的错误。可能我错过了一些，但我尽量小心。真正有帮助的是将第 330 行从 self.value = int(unicode(xmlvalue.firstChild.data)) 更改为 self.value = int(unicode(xmlvalue.firstChild.data)) if unicode(xmlvalue.firstChild.data.strip()) else None。

当然，我不知道这是否会引入更多错误。我现在正试图弄清楚如何使用运行您生成的对象的服务器，这是它自己的挑战。我下周要参加的这个 OPAS 会议的时间不多了。

我想重现您的问题，但您没有提供 myNS.xml 文件。这就是错误的来源。如果您提供，我可以进一步调试

嘿，已经有一段时间了，这个项目已经过去了，但是如果其他人对此问题感兴趣，我认为this是我正在使用的文件。