Ubuntu 18.04 libosmesa6 依赖 libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) 但要安装 18.0.5-0ubuntu0~18.04.1
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【中文标题】Ubuntu 18.04 libosmesa6 依赖 libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) 但要安装 18.0.5-0ubuntu0~18.04.1【英文标题】：Ubuntu 18.04 libosmesa6 depends libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but 18.0.5-0ubuntu0~18.04.1 is to be installed 【发布时间】：2019-02-09 00:45:40 【问题描述】：不少人遇到这个问题，尤其是那些想使用 Gym 和 Mujoco 进行强化学习的人。安装过程令人沮丧，但幸运的是some people 发现了部分问题
我想发布这个问题，希望 Ubuntu 开发人员可以看到，因为 instruction 不会引导我进入任何对话框来写东西。
问题发生如下：
我想使用Mujoco，所以按照安装说明进行，但是在python3.5/3.6中实现import mujoco_py时，报错如下：
>>> import mujoco_py
Import error. Trying to rebuild mujoco_py.
running build_ext
building 'mujoco_py.cymj' extension
...
/home/username/.local/lib/python3.6/site-packages/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory
#include <GL/osmesa.h>
^~~~~~~~~~~~~
Quite a few people 建议通过运行 sudo apt-get install libosmesa6-dev 来安装 libosmesa-dev，所以我试了一下。但错误是：
The following packages have unmet dependencies:
libosmesa6-dev : Depends: libosmesa6 (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
那我觉得这个 sudo apt-get install libosmesa6 可以解决，可惜：
The following packages have unmet dependencies:
libosmesa6 : Depends: libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but 18.0.5-0ubuntu0~18.04.1 is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
看起来它是当前 libglapi-mesa (18.0.5-0ubuntu0~18.04.1) 的 version 与 mesa 真正需要的不兼容（ 18.0.0~rc5-1ubuntu1)
我对如何降级感到困惑，因为似乎有大量的软件包取决于当前版本的 libglapi-mesa。例如，当我尝试更正版本时，使用 sudo apt-get install libglapi-mesa=18.0.0~rc5-1ubuntu1 ，警告变得疯狂：
The following additional packages will be installed:
policykit-1-gnome
The following packages will be REMOVED:
apturl cheese deja-dup gdm3 gir1.2-gst-plugins-base-1.0 gir1.2-mutter-2
gir1.2-rb-3.0 gir1.2-totem-1.0 gir1.2-webkit2-4.0 gnome-calendar
gnome-control-center gnome-getting-started-docs gnome-initial-setup
gnome-online-accounts gnome-session-bin gnome-shell
gnome-startup-applications gnome-todo gnome-user-docs gnome-user-guide
gstreamer1.0-clutter-3.0 gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-vaapi gvfs
gvfs-backends gvfs-daemons gvfs-fuse libcheese-gtk25 libcheese8
libclutter-1.0-0 libclutter-gst-3.0-0 libclutter-gtk-1.0-0
libcogl-pango20 libcogl-path20 libcogl20 libedataserverui-1.2-2 libgl1
libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglx-mesa0 libglx0 libgoa-backend-1.0-1
libgstreamer-gl1.0-0 libmutter-2-0 libtotem0 libwebkit2gtk-4.0-37
libyelp0 mutter nautilus nautilus-share rhythmbox-plugins shotwell totem
totem-plugins ubuntu-desktop ubuntu-docs ubuntu-release-upgrader-gtk
ubuntu-session update-manager update-notifier x11-utils xorg
xserver-xephyr xserver-xorg xserver-xorg-core xserver-xorg-input-all
xserver-xorg-input-libinput xserver-xorg-input-wacom
xserver-xorg-video-all xserver-xorg-video-amdgpu xserver-xorg-video-ati
xserver-xorg-video-fbdev xserver-xorg-video-intel
xserver-xorg-video-nouveau xserver-xorg-video-qxl
xserver-xorg-video-radeon xserver-xorg-video-vesa
xserver-xorg-video-vmware xwayland yelp zenity
现在回头查看 Ubuntu 18.04 USB 安装驱动，发现当前 libglapi-mesa 的版本（18.0.5-0ubuntu0~18.04.1）已经存在（预装）在这个 Ubuntu 18.04 版本上。我是Ubuntu的新手，由于关注不同人的帖子，我已经重装了几次系统。我真的希望 Ubuntu 团队或 MESA 团队能尽快解决这个问题。 如果你知道如何解决这个问题（除了安装 Ubuntu 14/16），请留下你的评论，我真的很感激！
【问题讨论】：
【参考方案1】：我对 Ubuntu 很陌生，对它一无所知，所以我的问题看起来有点垃圾。但是当我由于包依赖而无法正确安装 libosmesa6-dev 时，我是如何解决这个问题的：
1 尝试谷歌libosmesa6=18.0.5-rc5-0ubuntu0，下载你的Ubuntu版本和cpu架构的deb文件（例如我的案例0ubuntu0~18.04.1（amd64二进制）），然后手动安装。这是因为在当前的包仓库中，没有libsomesa6=18.0.5-rc5-0ubuntu0可以匹配libglapi-mesa=18.0.5...
2 现在，我将更新版本的 libosmesa6-dev 的存储库添加到我的存储库中，并使用 apt-get 命令安装它：
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
sudo apt-get update
sudo apt-get install libosmesa6-dev
在此之后，libosmesa6-dev、libosmesa6、libglapi-mesa 将自动升级到更新版本。
3 安装后，在我的环境下导入 mujoco_py 没有问题
【讨论】：
以上是关于Ubuntu 18.04 libosmesa6 依赖 libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) 但要安装 18.0.5-0ubuntu0~18.04.1的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章