棋盘大小如何影响准确的相机校准？

Posted 2023-02-16

【中文标题】棋盘大小如何影响准确的相机校准？

【英文标题】：How the checkerboard size affect an accurate Camera Calibration?

【发布时间】：2018-06-28 12:25:38

【问题描述】：

现在，我正在校准单目相机，以便之后我可以计算图像中平面物体的距离 (Z=0)。

但是，我想知道了解结构大小的重要性。根据您的距离，图像中棋盘的正方形大小会发生很大变化，所以我不确定它是否是一个可靠的参数，因为您总是有一个相对比例？

此外，对于将安装在天花板上（约 10 米高）的相机，我如何估计棋盘格和正方形的合适尺寸以进行准确校准？

【参考方案1】：

基本的经验法则是棋盘格应该是焦点，在某些图像中大致填满视野，而在其他一些图像中明显倾斜。如果您的工作空间有限，并且您可以通过测量来跨越大部分空间，这会有所帮助。有关更多信息，请参阅this other answer。