Opencv算法在移动/抖动相机中检测移动车辆

Posted 2023-03-10

【中文标题】Opencv算法在移动/抖动相机中检测移动车辆

【英文标题】：Opencv Algorithm to detect moving vehicle in moving/shaking camera

【发布时间】：2014-02-25 07:48:41

【问题描述】：

当相机为moving/shaking 时，opencv 中有什么方法可以检测到移动的vehicle/object。

我已经阅读并实现了opencv 中的各种对象检测算法，但它们也会因为相机抖动而检测到帧的false areas。

如果您有任何解决方案，请帮忙。

谢谢。

【问题讨论】：

有一个videotab模块。

【参考方案1】：

这里有两个问题需要解决，

检测 稳定

对于检测，您的方法很少，但是如果您有各种不同的形状要检测，如果您更愿意尝试级联分类器。，在这里您可以检测到您想要的，但您需要针对您的目标进行训练阶段（正面和负面图像。）。训练你的对象是如此简单。 Here 你找到了一个详细的项目，和你的一样。 Hereopencv 向您解释如何训练您的图像以获得分类器。

为了稳定，我建议你看看跟踪算法。This project 使用 OpenCV 实现了一个基本的实时车道和车辆跟踪。 .如果我是你，我会计算每一对的光流，并通过它们之间的相似性来跟踪它们。 Ma be 你需要在 Opencv 中看到：

optical flow

compute the similarity between images

如果您需要稳定抖动的图像，您必须混合前面的两个步骤。

如果您需要更多解释，请告诉我们

【讨论】：

dervish，我尝试按照您的建议使用光流，您知道相机在移动，汽车也在移动。我已经绘制了流向量。现在的问题是我不知道如何区分移动汽车和晃动相机的流向量。我关注了这个tutorial

【参考方案2】：

您可以使用 andrew 和其他一些贡献者在GitHub Go 上写的 BGSLibrary，并在您想要处理的任何视频上尝试一些组合。您可以开发自己的算法并轻松添加到库中。