在opencv c ++（移动相机）上检测运动

Posted 2023-02-18

【中文标题】在opencv c ++（移动相机）上检测运动

【英文标题】：detecting motion on opencv c++ (moving camera)

【发布时间】：2012-10-10 18:39:19

【问题描述】：

我正在为大学做一个项目，我正在使用 OpenCV（这真的很棒）。

现在我的问题是： 我有一个视频 (.avi)，我已经检测到所有我想知道的关于突然出现在红色和黄色之间的 RGB 范围内的斑点的信息。在我实现了一个保存所有像素值信息的矩阵之后，最后我创建了一个红色比例的图像，表示中值像素值。

真正的问题是视频不是静态的，并且相机会移动（不是太多，但会移动）。 我可以计算相机运动的 x 和 y 坐标，以便移动矩阵的值吗？

【问题讨论】：

您是从哪里学习运动检测的？请帮忙

【参考方案1】：

谁在乎你的英语？直到我们了解您的问题 :) 您真正可以做的是尝试在 OpenCV 中实现的 KLT 运动检测。这是一个指向 KLT 的链接，也称为 optical flow 如果您可以过滤掉仅限于 blob 的运动矢量，您当然可以获取您想要跟踪的对象。更好地为 KLT 提供要跟踪的对象初始坐标/区域。您是否检查过 OpenCV blobs 库以获取 blob？这是link

【讨论】：

谢谢！是的，我知道 cvblob 并且它在我的项目中实现，我计算 blob 的面积和质心的坐标，并为每个 blob 分配一个标签，正如我之前阅读的那样，最好的解决方案是光流，我希望它将工作！相机运动真的很慢，如果我能用光流检测到坐标，我就完成了这个项目！ :) 谢谢！

欢迎，如果你做到了，请告诉我！

是的，我做到了！我已经用 lucas kanade 完成了，我计算了每一帧中一系列点之间的差异，结果非常好！谢谢！

非常好！它是许多真正适用于计算机视觉的少数东西之一