Being_young:CSDN认证博客专家
博客地址：https://blog.csdn.net/u013019296
F-LOAM:基于激光雷达的快速里程计和建图 ArUco与AprilTag简介 2021最新关于点云配准的全面综述 基于先验时间一致性车道线的IPM相机外参标定 自动驾驶中激光雷达检测障碍物理论与实践 具有在线外参校准的多激光雷达系统的里程计和地图绘制系统 Toronto-3D：用于城市道路语义分割的大规模移动激光雷达数据集 GVINS：基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法 基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测 实时稀疏点云分割 低分辨率和畸变严重的棋盘格角点的自动检测 大规模环境下基于语义直方图的多机器人实时全局定位图匹配 自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位 SemSegMap ：基于3D点云语义信息的定位 基于成像激光雷达的鲁棒位置识别 自动驾驶中的三维目标检测综述 激光雷达的强度标定及路标提取 基于自适应逆透视变换的车道线SLAM OpenCV中检测ChArUco的角点 opencv中ArUco模块实践 2020厦门大学综述翻译：3D点云深度学习（Remote Sensiong期刊）
F-LOAM:基于激光雷达的快速里程计和建图
ArUco与AprilTag简介
2021最新关于点云配准的全面综述
基于先验时间一致性车道线的IPM相机外参标定
自动驾驶中激光雷达检测障碍物理论与实践
具有在线外参校准的多激光雷达系统的里程计和地图绘制系统
Toronto-3D：用于城市道路语义分割的大规模移动激光雷达数据集
GVINS：基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法
基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测
实时稀疏点云分割
低分辨率和畸变严重的棋盘格角点的自动检测
大规模环境下基于语义直方图的多机器人实时全局定位图匹配
自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位
SemSegMap ：基于3D点云语义信息的定位
基于成像激光雷达的鲁棒位置识别
自动驾驶中的三维目标检测综述
激光雷达的强度标定及路标提取
基于自适应逆透视变换的车道线SLAM
OpenCV中检测ChArUco的角点
opencv中ArUco模块实践
2020厦门大学综述翻译：3D点云深度学习（Remote Sensiong期刊）