让让布吉:CSDN认证博客专家
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3D点云处理：平面度|平行度(增加精度的平行度优化)|平面之间的夹角|点到平面的投影点（附源码） 2D图像处理：2D Shape_Base_Matching_缩放_旋转_ICP_显示ROI
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