东方不白:
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编译ORBSLAM2 build_ros.sh，实现kinect2在ROS环境下运行ORBSLAM2 采用QHD分辨率使用kinect2_calibration，完成QHD图像校正 RGB-D SLAM系列- 工具篇（依赖库及编译） texrecon进行纹理映射 RGB-D SLAM系列- 工具篇（硬件+关键技术）
编译ORBSLAM2 build_ros.sh，实现kinect2在ROS环境下运行ORBSLAM2
采用QHD分辨率使用kinect2_calibration，完成QHD图像校正
RGB-D SLAM系列- 工具篇（依赖库及编译）
texrecon进行纹理映射
RGB-D SLAM系列- 工具篇（硬件+关键技术）