智能服务机器人简介

Posted 2022-12-26 shiter

文章大纲

• 简介
• 服务机器人上升趋势明显
• 服务机器人核心技术与应用场景
• • 目标跟踪
  • 人脸识别算法
  • SLAM 即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）
  • 老人看护
  • 手势识别
• 机器人ROS
• 多模态与机器人
• 参考文献与学习路径

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简介

服务机器人已经在配送、医疗、导览、陪伴、家用等领域得到广泛应用。随着服务机器人智能化、个性化水平快速提升，其应用领域也在不断扩展。目前，具备引导接待、配送、消杀等功能的商用服务机器人已经在博物馆、美术馆、展厅、酒店、餐厅、写字楼、学校、工业园区等室内外场景实现规模化落地应用。同时，陪伴、清洁等家用机器人渗透率也在稳步提升。此外，手术机器人和医疗康复机器人因存在较高技术壁垒，开放道路无人配送机器人因政策和技术成熟度限制，这几类服务机器人目前落地应用有限，但是发展前景未来可期。