canOpen学习九之canOpen应用实现主机自动发送同步帧

Posted 2022-12-14

主机发送同步帧主要有索引为0x1005、0x1006、0x1007的字典设置。下面详细介绍一下：

对象0x1005：

对象0x1006：

对象0x1007：

主机字典配置：

/* index 0x1005 :   SYNC COB ID. */
                    UNS32 master_objdict_obj1005 = 0x40000080;  /* 0 */
                    subindex master_objdict_Index1005[] = 
                     
                        RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&master_objdict_obj1005, NULL 
                     ;

/* index 0x1006 :   Communication / Cycle Period. */
                    UNS32 master_objdict_obj1006 = 0xF4240; /* 1000000 */
                    subindex master_objdict_Index1006[] = 
                     
                        RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&master_objdict_obj1006, NULL 
                     ;

/* index 0x1007 :   Synchronous Window Length. */
                    UNS32 master_objdict_obj1007 = 0x7A120; /* 500000 */
                    subindex master_objdict_Index1007[] = 
                     
                        RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&master_objdict_obj1007, NULL 
                     ;

上电后主机就会根据配置的数据字典发送同步帧的.
​参考工程​​