分析实现zc706 AMP-linux和裸奔的注意点更新-参考xapp1078 latest info.

Posted 2020-09-23 心之所向 极峰勇往

在上一篇博文中，研究了xapp1078，它的目标平台是zc702。本文分析在zc706实现AMP时需要修改的关键点。参考资料：http://www.wiki.xilinx.com/XAPP1078+Latest+Information

1，zc706中的bootROM中，采用了V2版本。该版本使用了不同的WFE loop，CPU1被唤醒（中断、sev或者其他事件）后，会读取0xFFFFFFF0位置的数据与0xFFFFFF2C比较，如果与0xFFFFFF2C相同，则回到WFE状态（待机）。如果与0xFFFFFF2C不同，则CPU1跳转到与2C不同的新地址开始执行程序。因此，流程上首先将CPU1待执行程序的地址写入0xFFFFFFF0，然后中断或者sev唤醒CPU1。xapp1078中使用的是0xFFFFFF00，因此，需要将cpu1_bootvec.bin中的00改为2C。

2，CPU0的Linux kernel内核含有CPU1的初始化代码，需要修改代码使内核启动时，CPU1回到0xFFFFFF2C位置的WFE loop代码。

Edit the file arch/arm/mach-zynq/platsmp.c, search for the following line:  

ret=zynq_cpu1_start(virt_to_phys(secondary_startup));

and change the line to: ret = zynq_cpu1_start(0xFFFFFF2C);

注意：adi-linux-2016-r2内核中，相应位置的代码与参考信息不完全相同，如下所示：

static int zynq_boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle){

return zynq_cpun_start(virt_to_phys(secondary_startup), cpu);}