车载测试系列：CANoe之Test Module和Test Unit组件

Posted 2022-12-04

CANoe的测试模块包括Test Module和Test Unit两大组件，集成了TFS测试功能集（Test Feature Set）和TSL测试服务库（Test Service Library）来实现高效自动化测试。

• TFS是CANoe扩展出来的一系列测试功能函数，包括测试报告的输出函数等。
• TSL包含一系列的检测函数（Check Function）、激励函数（Stimulus Functions）、状态报告函数（Status Report Functions）以及检测控制函数（Check Control Functions）。
• TSL在TFS基本函数的基础上，提供这些特殊函数，更加方便高效的组织测试用例。

根据ECU的测试规范，可以基于CANoe的Test Module或Test Unit、网络控制硬件接口（如VN5640、VN1640等）、外围硬件在环设备（如VT System）等搭建自动化测试系统。

 

• SUT: System Under Test 被测系统，一般是待测ECU
• remaining bus simulation: 剩余总线仿真。实际应用中SUT只是总线中的一个ECU节点，总线环境是复杂的，CANoe可以仿真除了SUT之外的总线环境，即剩余总线仿真
• VT System: VT system是由一系列硬件板卡组成的ECU功能测试模块，通过连接ECU的I/O线路对ECU进行测试
• ECU不仅拥有总线接口，同时也拥有许多I/O接口，用于连接传感器和执行器。因此完整的ECU测试系统应该同时包含总线接口和I/O接口。Vector的VT System可以完整满足对ECU的功能测试需求
• VT System包含处理器模块、CAN/LIN模块、负载和测量模块、激励模块、VT供电模块、ECU电源管理模块、数字IO模块、模拟量IO模块、继电器模块和扩展模块，通过以太网和CANoe连接

Test Module/Test Unit

CANoe通过Test Module/Test Unit中的Test Group和Test Case实现有序的测试序列。

• Test Moule/Test Unit : 测试的执行单元
• Test Case ：测试用例，由测试步骤（Test Step）组成
• Test Group ：测试分组，对Test Case分组，使测试结构更加清晰

Test Module/Test Unit 架构

 

Test Module和Test Unit的主要功能：

1. 访问完整的剩余总线仿真
2. 访问CAN、LIN、Ethernet、Flex Ray等总线
3. 通过系统变量访问和控制连接SUT的I/O板卡或VT System
4. 通过FDX接口访问外围实时系统（如HIL系统和LabVIEW模块等）
5. 通过对应的接口访问外置测量系统（如GPIB和Ethernet接口的设备）

Test Module和Test Unit的区别：

1. Test Unit在Test Configuration窗口定义，需要根据Vector提供的软件vTESTstudio创建测试用例，然后将测试用例导入CANoe Test Unit运行。
2. Test Module在 Test Setup for Test Modules 中定义，Test Module支持三种不同语言类型的测试模块：CAPL、XML和.NET。可以根据熟悉的语言和测试需求来编写测试模块。

XML和CAPL、.NET测试模式的区别

作者： ​​千里和他的软件测试​​

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