eCos Synthetic实践——网络和VNC服务器

Posted 2022-11-18

mingdu.zheng <at> gmail <dot> com

1.简介

实现eCos Synthetic网络意味着可以在Linux系统下验证、调试eCos协议栈和网络应用，例如http服务等。实现VNC服务器相当于为eCos实现了显示器、鼠标和键盘，这使得在验证、调试eCos图形应用成为可能，eCos自带的图形系统MicroWindows就提供了与VNC服务器相匹配的驱动。
在进入eCos Synthetic网络世界之前，首先要根据《​​eCos Synthetic实践（三）――IO辅助进程​​》正确安装IO辅助进程。
因为要编译eCos测试程序检测网络功能，需要根据《​​eCos编译Synthethic Target程序时无法解析__sprintf_chk的解决办法​​》打补丁，解决__sprintf_chk符号未解析问题。
这里介绍的网络使用Linux虚拟网卡技术tun/tap实现，关于tun/tap的更多内容请阅读《​​​虚拟网卡 TUN/TAP 驱动程序设计原理​​​》
 

2.配置eCos

新建eCos配置，Hardware模板选择Linux synthetic target，Packages模板选择net。
更改配置选项

Basic networking framework
    Initialization options for eth0
        Address setups for eth0                ==> True
            IP address for eth0                ==> 192.168.99.100
            Network mask address for eth0      ==> 255.255.255.0
            Broadcast address for eth0         ==> 192.168.99.255
            Gatewat/router IP address for eth0 ==> 192.168.99.1
            Server IP address for eth0         ==> 192.168.99.101

这里设置的IP地址不能和Linux系统自身使用的IP地址在相同子网，否则Linux系统自身的网络功能可能会受到干扰。
添加VNC Server组件包，该组件包使用默认配置即可。
配置完成后保存配置文件为~/ecos-conf/synth_net.ecc，并编译Library和Tests。
 

3.配置I/O辅助进程

编辑目标定义文件~/.ecos/synth/default.tdf，如果没有该文件那么首先从安装目录下复制一个默认配置文件

cp /usr/local/libexec/ecos/hal/synth/arch/current/default.tdf \\
~/.ecos/synth/default.tdf

在配置文件的末尾添加

synth_device ethernet 
    eth0 ethertap tap0 00:01:02:03:FE:01 persistent

 

4.运行vnc-test

 

ECOS_REPOSITORY=~/ecos-hg/packages/ \\
~/ecos-conf/synth_net_install/tests/net/vnc_server/current/tests/vnc-test --io

运行vnc-test后将自动创建虚拟网卡tap0，通过ifconfig可以观察到新建的虚拟网卡。

ifconfig -a

tap0目前处于未配置状态，没有合法的IP地址等。
 

5.配置虚拟网卡

sudo ifconfig tap0 192.168.99.101 up

这将tap0的IP地址设置为192.168.99.101，ifconfig会自动根据IP地址创建对应的子网掩码和广播地址。这里的IP地址应该和eCos系统内的IP地址在相同子网，但不能相同。再次使用ifconfig观察网卡tap0，确保tap0已经正确配置。
 

6.ping eCos系统

ping 192.168.99.100

如果配置正确，那么ping将会有正确的结果返回，在I/O辅助进程的输出窗口可以看到收发的以太网数据包。打印数据包为调试提供了便利，但是也将会影响实际运行速度，在最后将介绍如何关闭数据包打印以提供运行速度。
 

7.安装VNC客户端软件

sudo apt-get install gvncviewer

 

8.运行gvncviewer

 

gvncviewer 192.168.99.100

如果一切顺利，那么可以看到测试程序绘制的画面，可以移动鼠标，点击黄色区域将会改变文字背景色，敲击键盘将在标准输出打印相关信息。

 

9.关闭数据包打印

打印数据包为调试提供了便利，但是也将会影响实际运行速度，为了提供运行速度，可以关闭数据包打印，在目标定义文件~/.ecos/synth/default.tdf文件中为synth_device ethernet添加logging 0选项即可关闭数据包打印。

synth_device ethernet 
    eth0 ethertap tap0 00:01:02:03:FE:01 persistent
    logging 0