Unity 使用SteamVR 实现物体的抓取

Posted 2023-04-06 (-_-!）

1.在Project面板搜索到Player 预制体，将预制体拖到Hierarchy面板中。

2.找到你需要抓取的物体

3.在面板通过AddComponent添加Interactable脚本（表示该物体可以交互）

4.添加Throwable脚本（表示物体可以被抓取）

5.Throwable脚本会自动添加Rigidbody组件，确保物体本身有Collider组件。（不然容易开始就不见了）

------------------------------------------------截止到这里就可以抓取了------------------------------------------------

以下为更改抓取动作为扣动扳机

1.找到Player 预设

2.找到SteamVRObjects--->LeftHand/RightHand---->Hand--->GrabGripAction--->\\actions\\default\\in\\GrabPinch。

3.完成以上设置完成就可以使用左、右或左右手柄扳机键进行抓取。(左右手柄同理设置)

4.设置为其他动作更改Action动作即可

Unity+SteamVR开发——场景切换问题

一、前言

          本文涉及的问题中使用的Unity版本为2018.4.26，VS版本为2017专业版，SteamVR为2.6.1版本。

二、问题

2.1、开启头盔显示器时一些2D界面无法控制

 1）问题描述

在使用SteamVR开发VR应用时，难免还是会有一些2D的界面，如登入界面，在登入界面运行的时候会出现晃动头盔显示器，UI界面也跟着晃动，并且此时鼠标无法点击UI上的按钮。如图1所示，时因为HTC的头盔和跟踪器自动的就控制住了场景中的摄像机

图1

 2）解决方法

只需要在场景的任何脚本的Awake或者Start方法里添加如下代码即可，这样Unity默认的底层模块就不会自动控制场景中的摄像机。

XRSettings.enabled = false;

 2.2、从登入切换到VR场景时报错

      有了上面的代码，在从登入切换到VR的场景中时，会出现如下错误，这个大概的意思就是SteamVR没有初始化成功。

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
Valve.VR.SteamVR_Action_Pose_Source.UpdateValue (System.Boolean skipStateAndEventUpdates) (at Assets/SteamVR/Input/SteamVR_Action_Pose.cs:575)
Valve.VR.SteamVR_Action_Pose_Source.UpdateValue () (at Assets/SteamVR/Input/SteamVR_Action_Pose.cs:553)
Valve.VR.SteamVR_Action_In_Source_Map`1[SourceElement].ForceAddSourceToUpdateList (Valve.VR.SteamVR_Input_Sources inputSource) (at Assets/SteamVR/Input/SteamVR_Action_In.cs:217)
Valve.VR.SteamVR_Action_In_Source_Map`1[SourceElement].OnAccessSource (Valve.VR.SteamVR_Input_Sources inputSource) (at Assets/SteamVR/Input/SteamVR_Action_In.cs:192)
Valve.VR.SteamVR_Action_Source_Map`1[SourceElement].GetSourceElementForIndexer (Valve.VR.SteamVR_Input_Sources inputSource) (at Assets/SteamVR/Input/SteamVR_Action.cs:607)
Valve.VR.SteamVR_Action_Source_Map`1[SourceElement].get_Item (Valve.VR.SteamVR_Input_Sources inputSource) (at Assets/SteamVR/Input/SteamVR_Action.cs:573)
Valve.VR.SteamVR_Action`2[SourceMap,SourceElement].get_Item (Valve.VR.SteamVR_Input_Sources inputSource) (at Assets/SteamVR/Input/SteamVR_Action.cs:42)
Valve.VR.SteamVR_Behaviour_Pose.OnEnable () (at Assets/SteamVR/Input/SteamVR_Behaviour_Pose.cs:92)

 如图2所示

图2

解决方法就是在VR的场景中的任何默认激活并过载在场景物体上的脚本的Awake方法里设置为

        XRSettings.enabled = true;//从别的地方跳转到这个场景的时候设置一遍这个，防止为false的时候会造成运行错误

三、总结

1、StramVR底层会自动控制默认的Camera，需要用代码设置VR控制失活；

2、设置了之后要在进入VR场景时激活，不然会报错；

3、另外要注意失活最好放在Start方法里，激活放在Awake里面，不然还是会报错；