电子手轮+PLC控制伺服手动

Posted 2023-04-06

使用三菱FX1N plc+电子手轮，当手轮动作时伺服电机也相应动作。可以实现吗？也就是左摇工作台前进，右摇反转后退的，作手动调机所用，不知怎样写这样的程序，有的说用高速计数器计量手轮的脉冲数，具体是该怎样的呢？记录了手轮脉冲数就能驱动电机运转？不解？该以怎样的思路实现这样的控制呢，最好能附上一段程序图，谢谢
想像数控一样还有个倍率选择，看了一些其他的都觉说得比较含糊，不明白是怎样做到的，如果采用记手轮脉冲的方式，那么加入摇一小格进0.1mm，当很快速摇动手轮时呢，又一时正摇一时反摇呢？怎样写那程序才能快速响应？而伺服电机又能根得上手摇节拍？数控也是内置的PLC，普通单机的PLC就实现不了这样的功能吗？

参考技术A 用台达手摇轮；PLC和定位模块去控制伺服电机，为什么手轮正转电机正转，手轮台达的PLC我也没用过！不过所有PLC都是差不多的！自己对照下说明书！找下 参考技术B 直接接上就失去意义了，首先变倍率就难搞定，要去调整伺服，最主要的功能是手脉到定位处采用一键定位，将卖出数直接记忆，开自动就无需再输入数字了

用PLC控制伺服电机控制的程序

求用西门子PLC S7-200 控制东元伺服电机 如果牌子不一样也没关系 关键是怎么用高速脉冲与定位 定位是截取一段，让以后的每转在这一段里脉冲当量相同 与控制步进电机是不是有很大不同啊

伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的;
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简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号)，根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。
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还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号)，这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用;
3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。 参考技术A FX1N伺服定位(注释JOG定长角度)
程序，已经发给你了。