Windows11安装UE4+Airsim

Posted 2023-04-02 基尼台妹

最近做比赛要用到Airsim，浅浅做个记录~

首先需要完全参照官方手册，否则就有可能出现问题。

https://microsoft.github.io/AirSim/build_windows/

第一步：安装虚幻引擎UE4

需要下载Epic Games客户端登录账号，在库中进行安装。按照官网的要求，引擎的版本需要大于等于4.27，所以安装的4.27.2的版本。安装好虚幻引擎后，记得重启Epic Games，它会提示“工程文件未关联”，点击“立即修复”。

 第二步：安装Visual Studio 2022

一定要按照手册上的版本来，我本来安装的VS2019，结果在编译时报错。注意安装的时候勾选勾选“使用C++的桌面开发”，在“单个组件”下选择最新的.NET Framework SDK，也就是.NET Framework 4.8 SDK，其他默认就好了。

第三步：下载编译AirSim源码

1.在 Win11 开始菜单中找到并打开 “Developer Command Prompt for VS 2022”

2.输入git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

这个时候可能会报错：git不是内部或外部命令，参照下面的博客

https://www.csdn.net/tags/MtzaYg0sMDcxOS1ibG9n.html

下载速度可能有点慢，试过挂梯子，没什么用，最后连的自己手机的热点，嘎嘎快

3.切换目录：cd AirSim

4.执行build.cmd，需要等待比较长的时间，可以刷个剧。

出现这样的问题，先不管，跑起来再说。

第四步：Block环境测试

Block环境是airsim自带嵌入的一个Unreal工程文件，可以测试Unreal和airsim是否安装配置成功。打开 “Developer Command Prompt for VS 2022”，进入 “Airsim\\Unreal\\Environments\\Blocks” 文件夹下。进入文件夹的指令是 cd Airsim\\Unreal\\Environments\\Blocks ，然后运行指令 update_from_git.bat。运行完成之后，会在 “Airsim\\Unreal\\Environments\\Blocks” 文件夹下生成 “Blocks.sln” 工程文件，如下图所示，双击打开此工程文件，会自动运行 Visual Studio 2022。

 在Visual Studio 2022中，右键将 “Block工程” 设为启动项目，编译选项设为 “DebugGame_Editor” 和 “Win64”，然后点击 “调试” -> “开始调试”（快捷键F5）。

 这时不出意外的话，就会就会打开Unreal Engine。不过总会出现意外，像我就冒出了这么一玩意儿，一开始我没管它，但是点击运行的时候，加载汽车模型错误，发觉不对劲。

解决办法：

到GitHub上下载 car_assert.zip 这个压缩包(https://github.com/Microsoft/AirSim/releases/download/v1.2.0/car_assets.zip)

解压 car_assert.zip 的 SUV 文件夹到 Unreal\\Plugins\\AirSim\\Content\\VehicleAdv\\ 文件夹下。

重新运行build.cmd命令，这样就大功告成了，运行选是跳出来汽车，选否跳出来四旋翼。  

Ubuntu下安装UE和AirSim并使用UE4.27编译C++项目

一、安装虚幻UnrealEngine4.27.2

1.1 从GitHub下载Source code（tar.gz）

下载地址：https://github.com/EpicGames/UnrealEngine/releases

1.2 安装UE

cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make

二、安装AirSim

2.1 从GitHub下载AirSim 1.8.1-Linux Source code（tar.gz）

下载地址：https://github.com/microsoft/AirSim/releases

2.2 安装

在setup时，要下载一个压缩包，经常会失败，可从百度网盘下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1ljUtlefo8gHzfsYmHad9Eg?pwd=eu2d
提取码：eu2d

用文本编辑器打开setup.sh,找到

wget  https://github.com/Microsoft/AirSim/releases/download/v1.2.0/car_assets.zip

替换成你路径下的该压缩包

cp path/car_assets.zip  car_assets.zip

运行

cd AirSim
./setup.sh
./build.sh

三、Ubuntu下UE4打开C++工程项目

用vscode打开你的C++工程项目project,选择左侧调试

在下拉选项中选择projectEditor DebugGame选项，进行编译

编译成功！

此时可将AirSim/Unreal/Environments/Blocks 文件夹进行编译 测试AirSim是否安装成功

四、将AirSim应用到自己的场景中

将AirSim/Unreal/Plugins文件夹复制，粘贴到自己的Project文件夹下

编辑project.uproject，添加AirSim相关内容使其看起来像这样

    "FileVersion": 3,
    "EngineAssociation": "4.27",
    "Category": "Samples",
    "Description": "",
    "Modules": [
        
            "Name": "LandscapeMountains",
            "Type": "Runtime",
            "LoadingPhase": "Default",
            "AdditionalDependencies": [
                "AirSim"
            ]
        
    ],
    "Plugins": [
        
            "Name": "AirSim",
            "Enabled": true
        
    ]

之后重新编译整个项目即可

打开UE后，找到窗口中的世界场景设置，选择游戏模式AirSimGameMode

运行即可