Unity3D插件A*Pathfinding插件分享《A*寻路插件》

Posted 2022-04-25 恬静的小魔龙

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Unity3d 寻路插件A*Pathfinding学习与研究

参考资料

​​1.A* Pathfinding Project​​

​​2.从A寻路项目开始​​

​​3.[Unity3D插件系列]-A Pathfinding Project 学习(一）​​

下载链接

https://arongranberg.com/astar/download

https://pan.baidu.com/s/1-nUJxwR0GOa9UfN9YuVZ1Q

从A*寻路项目开始

寻路就是寻找A点和B点之间的最佳路径，这就是A*路径发现项目所做的，在本教程中，您将学习如何在新场景中设置项目，并在避免障碍的同时获得一个简单的AI移动。

这个AI你将写将不会很先进，它只是最低数量的代码，以获得移动和跟随一条道路。如果您想要更高级的人工智能，您可以扩展本教程中将要编写的脚本，或者使用(或扩展)AIPath或里奇包中包含的脚本(见第2部分，RichAI组件的基本用法)。

概述

1. A*Pathfinding插件的核心脚本就是AstarPath.cs脚本，它是场景中使用路径查找的组件。它是其他脚本的基础，负责生成寻路图形，并调整所有设置
2. AstarPath.cs脚本只能在场景中存在一个，不能重复
3. AstarPath.cs脚本可以在菜单栏->Components–>Pathfinding–>Pathfinder上找到。
4. 第二个重要的组件是Seeker.cs组件，附加在需要使用路径查找的游戏对象上，例如AI
5. 为了能让寻路的对象移动，需要添加脚本，这个移动的脚本可以自己编写，也可以用已经写好的移动脚本(AIPath, RichAI, AILerp)
6. 处理路径平滑的脚本SimpleSommthModifier.cs，处理之后路径平滑或者简化一些

首先是场景准备

1. 先创建一个Panel，让其坐标位于(0,0,0)上，然后x轴、z轴扩大10倍，y轴不变
   
2. 再创建几个Cube，设置成障碍物
   
3. 接着设置Tag Edit->Project Settings->Tags&Layers
   
   一个Tag设置成Ground->地面
   一个Tag设置成Obstacle->障碍物
   将Planel的Tag设置成Ground
   将创建的一个Cube障碍物设置成Obstacle
   

现在我们来添加寻路网格

创建一个新的GameObject，命名为“A*”，向其添加“AstarPath”组件(菜单栏->Components->Pathfinding->Pathfinder)。

Width跟Depth设置网格的长度和宽度，由于跟Unity的单位是一样的，设置成100*100就行了

NodeSize节点的宽度，设置成1就行了

MaxClimb可以爬升的最大高度

MaxSlope可以爬升的最大斜度

Erosion iterations 这个就是障碍物避让的设置，如果寻路的时候穿过障碍物的话就可以把这个设置大一些

添加Ai

添加一个胶囊体，添加移动脚本让它移动

这个时候有两种选择，1就是自己编写脚本，更能理解这个脚本的运行过程

2就是使用已经写好的脚本AIPath, RichAI and AILerp

AIPath脚本可以用于任何图形，而RichAI主要用于基于Navesh的图形。虽然AIPath和RichAI脚本松散地遵循路径，但AILerp脚本使用插值非常精确地沿着路径移动，但可能不是以最现实的方式。你用哪一个取决于你的游戏。不同的脚本在不同的示例场景中使用，您可以查看它们的不同之处。

在这个案例中，我们可以添加AIPath脚本，这个组件只是一个非常简单的助手脚本，它将告诉AIPath脚本移动到特定的位置。将来，您可能会用自己的游戏特定脚本来替换这个脚本。

添加AIDestinationSetter组件，有一个名为“Target”的字段，将前面创建的“Target”GameObject分配给这个字段。

平滑

OK，对象是不是开始朝着目标点移动了。是不是感觉有什么不对劲，对，路径怎么歪歪曲曲的

这个时候就要添加光滑组件了

给对象添加上这个组件

菜单栏–>Components–>Pathfinding–>Modifiers–>Simple Smooth

现在再按下播放，路径应该看上去更流畅，正如我们所希望的。

OK。这次的学习就到这里吧，后续会有更新的。

有什么不对的请大家给我指正出来，谢谢。。。