详解AUTOSAR：AUTOSAR虚拟功能总线 （理论篇—6）

Posted 2023-03-08 不脱发的程序猿

若从整车级别去看待整车上所有的功能模块，即软件组件的架构， 它们之间的通信形式主要涉及以下两种：

• 在单个ECU内部的通信（Intra-ECU Communication）；
• 在多个ECU之间的通信（Inter-ECU Communication）。

如果使用传统的系统设计方法，则会带来一个问题，即在定义整车级别的应用层软件架构的时候会受到具体实现手段的束缚，这主要体现在与底层软件的接口。

AUTOSAR为了实现一种“自顶向下”的整车级别的软件组件定义，提出了虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的概念。

VFB可以使得负责应用层软件的开发人员不用去关心一个软件组件最终在整车中的哪个ECU中具体实现，使得应用软件的开发可以独立于具体的ECU开发。从而，可以让应用软件开发人员专注于应用软件组件的开发。

VFB是AUTOSAR提供的所有通信机制的抽象。通过VFB，无论软件组件使用的是在ECU内部的通信还是在ECU之间的通信，对于应用软件的开发者而言，没有本质区别。内部通信与外部通信的区别只有等到系统级设计与配置阶段，将软件组件分配到不同的ECU之后才会体现出来。

最终，VFB的真实通信实现可以由RTE和基础软件来保证，所以，RTE是AUTOSAR VFB的具体实现，通过对通信机制的抽象，可以使得当一个系统的软件组件之间的通信关系确定之后，通过VFB就可以在开发前期将它们虚拟集成完成系统仿真与测试工作。