V-rep仿真学习笔记(TBC)

Posted 2023-03-03 Molisang502

系统说明
Linux：ubuntu16.04 64bit; ubuntu18.04 64bit
Windows：win10 64bit
Mac：

Anaconda

安装Anaconda

安装提供了包管理与环境管理的功能的Anaconda：https://www.anaconda.com/

创建Environments

PyTorch库

进入PyTorch官网：https://pytorch.org/
https://pytorch.org/get-started/locally/

会需要一个CUDA版本号：进入“控制面板”界面，控制面板>NVIDIA 控制面板>帮助>系统信息>组件，就可以看到CUDA版本号，如下图。

安装pytorch

得到了安装命令：conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.6 -c pytorch -c nvidia

dependencies 版本查询

Ubuntu：
opencv：

pkg-config --modversion opencv

ros:

1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list//这一步是为了查看命令，不是必须的
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本

或者直接：
rosversion -d
输出：kinetic

gazebo:

git branch  #显示分支列表
得到了：master 
git checkout v1.6.5  #退出原有分支，并切换到v1.6.5 分支。

cmake:

cmake -version

make:

make -v

查看内核版本

uname -r
发行号：

cat /etc/issue
查看disk空间：

df   -h

查看Qt版本：

qmake -v

gcc:

gcc -v

g++:

g++ -v

ubuntu 查看python版本:

python 
ctrl + D

查看已安装的ssh

ubuntu
$ dpkg -l | grep ssh

Win：

Mac：

Python 2.7 or Python 3
Win10：python -V
ubuntu 查看python版本: python ctrl + D

NumPy, SciPy, OpenCV-Python, Matplotlib.
Ubuntu：pkg-config --modversion opencv