机器人网络系统时延笔记（LAN+WLAN）

Posted 2023-03-02 zhangrelay

工业机械臂生产线设备组网形式多，并且稳定，通常采用LAN方式。

工业以太网的典型延迟约为几毫秒，但它可能会因具体的使用情况和网络条件而异。必须记住，低延迟在工业应用中至关重要，因为它会影响关键系统的性能和安全性。

实际测试有线连接各机器人终端ping时延如下：

正在 Ping 192.168.3.168 具有 32 字节的数据:
来自 192.168.3.168 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64
来自 192.168.3.168 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64
来自 192.168.3.168 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64
来自 192.168.3.168 的回复: 字节=32 时间=1ms TTL=64

192.168.3.168 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 0ms，最长 = 1ms，平均 = 0ms

如果需要具体一些数据：

ping 192.168.3.168
PING 192.168.3.168 (192.168.3.168) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.058 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.047 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.047 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.052 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.062 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=6 ttl=64 time=0.057 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=7 ttl=64 time=0.061 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=8 ttl=64 time=0.046 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=9 ttl=64 time=0.047 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=10 ttl=64 time=0.049 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=11 ttl=64 time=0.061 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=12 ttl=64 time=0.048 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=13 ttl=64 time=0.047 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=14 ttl=64 time=0.048 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=15 ttl=64 time=0.051 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=16 ttl=64 time=0.062 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=17 ttl=64 time=0.047 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=18 ttl=64 time=0.047 ms
64 bytes from 192.168.3.168: icmp_seq=19 ttl=64 time=0.058 ms
--- 192.168.3.168 ping statistics ---
19 packets transmitted, 19 received, 0% packet loss, time 18414ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.046/0.052/0.062/0.006 ms

响应非常好了。

基本在ms毫秒级别。

但是如果是wifi，不论是2.4G还是5G，在40-100平房间中，实测效果都非常差！

商用或者工业级路由性能会好很多，但是通常民用路由器5G效果如下：

D:\\>ping 192.168.3.195

正在 Ping 192.168.3.195 具有 32 字节的数据:
来自 192.168.3.195 的回复: 字节=32 时间=20ms TTL=64
来自 192.168.3.195 的回复: 字节=32 时间=4ms TTL=64
来自 192.168.3.195 的回复: 字节=32 时间=92ms TTL=64
来自 192.168.3.195 的回复: 字节=32 时间=57ms TTL=64

192.168.3.195 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 4ms，最长 = 92ms，平均 = 43ms

D:\\>ping 192.168.3.192

正在 Ping 192.168.3.192 具有 32 字节的数据:
来自 192.168.3.192 的回复: 字节=32 时间=117ms TTL=64
来自 192.168.3.192 的回复: 字节=32 时间=94ms TTL=64
来自 192.168.3.192 的回复: 字节=32 时间=104ms TTL=64
来自 192.168.3.192 的回复: 字节=32 时间=120ms TTL=64

192.168.3.192 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 94ms，最长 = 120ms，平均 = 108ms

时延不可接受，尤其是传输大量数据包括激光雷达或深度视觉或高清图像信息时候，网络延时都在50ms以上。

2.4G和5G Wi-Fi的主要差异在于它们的频率和带宽。2.4G是一个更低频的频段，因此它们的信号覆盖范围更广，但带宽更窄，因此传输速度更慢。相比之下，5G Wi-Fi使用更高频的频段，因此它们的带宽更宽，因此传输速度更快，但信号覆盖范围更窄。

因此，如果需要一个更强的信号覆盖范围，2.4G Wi-Fi可能是更好的选择；

但如果需要更快的传输速度，那么5G Wi-Fi可能是更好的选择。

时延数据差异不明显！

WiFi网络的延迟通常取决于频带和其他因素，但对于2.4GHz网络，通常为20-100ms，而对于5GHz网络，通常较低，约为10-70ms。不过，这些只是粗略的估计，实际的延迟可能会因网络拥塞、与路由器的距离以及使用的设备类型等因素而大不相同。

如果是4G或5G网络呢？

4G 和 5G 的信号时延通常在几毫秒范围内。具体数值可能因地区、网络状况、信号强度等因素而异。通常情况下，5G 的时延要低于 4G，但这并不意味着 5G 就一定比 4G 快。实际的速度取决于许多因素，比如网络拥堵情况、终端设备性能等。

测试效果甚至常常出现：

icmp_seq=1 ttl=64 time=1123 ms

时延>1s是常态……

以上都是常用网络，并非专用网络。

仓库物流机器人网络的延迟可以根据许多因素而变化，例如网络的大小、所执行任务的复杂性以及所使用的技术。一般来说，仓库物流机器人网络的延迟可以从几毫秒到几秒不等。然而，需要注意的是，技术的进步正在不断减少延迟并提高这些系统的整体效率。

引用如下：

www.netsuite.com/portal/resource/articles/inventory-management/warehouse-automation.shtml

什么是仓库自动化？

仓库自动化是以最少的人工协助将库存自动移入、仓库内和运出给客户的过程。作为自动化项目的一部分，企业可以消除涉及重复性体力工作以及手动数据输入和分析的劳动密集型工作。

例如，仓库工人可以装载一个自主移动机器人，里面装满了沉重的包裹。机器人将库存从仓库的一端移动到运输区，软件记录该库存的移动，使所有记录保持最新。这些机器人提高了这项任务的效率、速度、可靠性和准确性。

但仓库自动化不需要物理或机器人自动化，在许多情况下只是指使用软件来代替手动任务。然而，这个场景说明了机器人和人类如何协同工作以完成重复性任务，同时最大限度地减少疲劳和伤害。

关键要点：

自动化可以从仓库管理系统 （WMS）、数据收集和库存控制开始。

虽然仓库自动化具有很高的前期成本，但也有很多好处，从改善运营到最大限度地减少人为错误。

仓库自动化的未来在于机器人技术，并将人工智能（AI）集成到仓库地板上。

什么是数字自动化？

数字自动化使用数据和软件来减少手动工作流程。自动识别和数据捕获（AIDC）技术，如移动条形码，是仓库数字自动化的一个例子。

数字流程自动化的好处包括能够与企业资源规划 （ERP） 系统集成、增强安全性、提高数据管理效率、降低运营和法律风险以及提高安全性，但从仓库的角度来看，它减少了手动流程并消除了人为错误。AIDC技术，如射频识别（RFID）和移动条形码扫描，可以增强员工体验，改善客户服务并降低与人为错误相关的运营成本。

实施数字自动化技术需要大量的前期投资。这些成本包括硬件、软件和支持合同以及实施系统和培训员工所需的时间和资源。此外，数字自动化会增加数据丢失或损坏的风险以及网络安全威胁。

什么是仓库中的物理自动化？

物理自动化是一种使用技术来最大限度地减少员工流动并构建更高效工作流程的方法。机器人是它在仓库中工作的一个例子。

物理自动化的优势包括增加仓库容量和效率，增强服务的可靠性和可扩展性以及提高性能。缺点是大量的前期费用，缺乏熟练的劳动力来管理和维护系统，高维护成本和用于高度特定功能的设备。

为了利用自动化仓库系统，企业需要先进的规划和组织。这些系统更适合于有空间容纳专用设备的大容量仓库和配送中心。

仓库自动化如何工作？

仓库自动化通过使用机器人和传感器等软件和技术来自动化任务。这些产品与库存管理软件等现有工具协同工作。

仓库自动化有助于确保设施中的业务关键型操作满足客户需求。它从仓库管理系统 （WMS） 开始，该系统可自动执行手动流程和数据捕获、库存控制并支持数据分析。这些系统与其他解决方案集成，以有效地管理和自动化不同业务和供应链功能的任务。

仓库自动化类别解释

仓库自动化从相对简单到相当复杂不等。基本自动化使用规划、机械和车辆来减少重复性任务。先进的系统利用人工智能和机器人技术。

仓库自动化类别包括：

基本仓库自动化：这种类型的自动化是指简单的技术，可以帮助人们完成原本需要更多的体力劳动的任务。例如，传送带或传送带将库存从 A 点移动到 B 点。

仓库系统自动化：这种类型的系统使用软件、机器学习、机器人和数据分析来自动化任务和程序。例如，仓库管理系统会审查一天内需要填写的所有订单，并让用户选择类似的项目来一次完成所有这些订单，这样他们就不会多次来回遍历仓库。

机械化仓库自动化：这种仓库自动化使用机器人设备和系统来帮助人类完成仓库任务和程序。自动移动货架装载机器人可以提升产品架并将其交付给人类拣选人员进行检索和分类就是一个例子。

先进的仓库自动化：先进的仓库自动化结合了机械化仓库机器人和自动化系统，可以取代劳动密集型的人工工作流程。例如，机器人叉车车队使用先进的人工智能、摄像头和传感器来导航仓库，并将每辆叉车的位置传达给在线跟踪门户。

仓库自动化技术的类型

仓库自动化有多种类型，因为有广泛的仓库技术和系统可用。仓库自动化旨在最大限度地减少手动任务并加快从收货到发货的流程。

仓库自动化技术包括：

货到人 （GTP）：货到人履行是提高效率和减少拥堵的最流行方法之一。此类别包括输送机、转盘和垂直升降系统。如果应用得当，GTP 系统可以将仓库拣选速度提高一倍或三倍。

自动存储和检索系统 （AS/RS）：AS/RS 是 GTP 履行技术的一种形式，包括自动化系统和设备，如物料运输车辆、手提袋穿梭车和小型装载机，用于存储和检索材料或产品。空间受限的大批量仓库应用程序倾向于使用自动仓库系统。

自动导引车：此类机械化自动化具有最小的板载计算能力。这些车辆使用磁条、电线或传感器在仓库中导航固定路径。AGV仅限于采用这种导航布局设计的大型简单仓库环境。具有大量人流量和空间限制的复杂仓库不适合AGV。

自主移动机器人 （AMR）：AMR 比 AGV 更灵活，使用 GPS 系统创建通过特定仓库的有效路线。他们使用先进的激光制导系统来检测障碍物，因此AMR可以安全地在人流量大的动态环境中导航。它们易于对路线进行编程，并且易于快速实施。

灯光拣选和灯光拣选系统：这些系统使用与数字灯光显示器同步的移动条形码扫描设备，以指示仓库拣选员在哪里放置或提取选定的物品。它们可以大大减少在大容量情况下的行走和搜索时间以及人为错误。

语音挑选和任务分配：使用语音指示仓库程序（也称为语音拣货）使用语音识别软件和移动耳机。该系统创建优化的拣选路径，以指示仓库工人在哪里拣选或存放产品。这种方法消除了对射频扫描仪等手持设备的需求，因此拣选人员可以专注于他们的任务，从而提高安全性和效率。

自动分拣系统：分拣是使用 RFID、条形码扫描仪和传感器识别输送机系统上的物品并将其转移到仓库位置的过程。公司在订单履行中使用自动分拣系统进行接收、拣选、包装和运输。

时实现仓库自动化

决定何时实现仓库自动化取决于许多因素。您需要评估您的流程和程序，检查您的供应链，招聘内部专业知识，并确定当前技术和未来业务目标方面的差距。

决定是否是时候实现仓库自动化的 8 个问题

在致力于仓库自动化项目之前，请回答以下问题：

您的客户订单是否因劳动力有限而延迟？

您现有的仓库流程和程序是否是劳动密集型的？

您的订单履行能力是否在下降？

您的库存盘点是否不准确？

您是否仍在使用传统的仓库管理软件或电子表格等手动库存管理工具？

客户满意度数据是否表明供应链中存在问题？

您是否必须增加/减少劳动力以满足波动的需求？

您是否得到了主要利益相关者的支持？

如何实现仓库自动化

自动化仓库需要项目计划。您需要让利益相关者参与进来，创建项目时间表，完成风险评估并指定目标和可交付成果。

首先，组建支持团队并指定项目经理。他们将确定项目时间表并建立时间表和可交付成果日历。接下来，根据各级管理层（包括所有地点的公司领导层和仓库经理）的反馈制定实施支持计划。最后，选择最能支持您的业务目标、客户需求并结合团队反馈、时间和可用资源的仓库自动化。查看自动化选项时，您需要研究这些选项并请求演示。例如，实施移动条形码扫描与安装自动仓库库存管理系统的要求不同。

仓库自动化的 5 个步骤

使用此示例五步计划开始仓库自动化。

创建实施委员会。

组建一个由内部利益相关者组成的委员会，他们对当前仓库的性能、能力和挑战具有专业知识，并了解现有的技术差距。考虑添加了解供应链自动化并具有与您的行业和仓库运营相关的经验的第三方专家。

收集关键数据。

成功的仓库自动化依赖于有关您现有供应链和关键业务仓库运营的数据。在实施新的自动化技术之前，请评估您当前的数据收集流程和基础架构。您需要将数据迁移的所有权分配给熟练的 IT 利益干系人。

评估您的产品目录控制措施。

库存控制是仓库运营的核心。在实施仓库自动化解决方案之前，请确定或优化库存控制的标准操作程序 （SOP）。包括用于采购、运输、接收、客户满意度和库存损失的 SOP。定义关键绩效指标 （KPI） 以衡量自动化库存控制流程和程序的成功。评估当前采用的库存会计方法（例如，定期或永久系统），并确定自动化将如何影响它。阅读有关库存控制的指南，了解更多信息。

实施仓库管理系统 （WMS）。

WMS 平台具有软件模块，可帮助控制和跟踪库存、管理仓库运营、降低与手动任务相关的人工成本并改善客户服务。现代 WMS 支持移动设备，并且应该能够与您现有的企业软件配合使用。

确定您想要哪种仓库自动化。

您的目标是否是使用自动化来简化手动数据输入并降低与后台仓库运营和会计相关的劳动力成本？或者，您是否正在扩大仓库足迹或增加位置，并认为是时候使用机器人和GTP系统等高级物理过程自动化了？确定符合目标和客户需求的仓库自动化类型至关重要。

为什么要自动化仓库？

低效的仓库会对客户体验产生负面影响。自动化仓库事半功倍，并在不断增长的客户需求下蓬勃发展。

仓库自动化的优势

使用自动化来改善仓库运营带来了广泛的优势，从更高效的运行到最大限度地减少人为错误。以下是最常引用的好处列表：

提高仓库吞吐量

更好的资源利用率

降低人工和运营成本

改善客户服务

降低处理和存储成本

减少人为错误

最大限度减少体力劳动

提高生产力和效率

提高员工满意度

增强数据准确性和分析

减少缺货事件

优化的仓库空间

更好的库存控制

提高工作场所的安全性

减少运输错误

减少库存损失

增强物料搬运协调

提高订单履行准确性

仓库自动化的挑战

尽管与仓库自动化相关的好处，但它也存在一些挑战。例如，它需要大量资金来启动和运行，以及建立和维护系统的专业知识，许多公司内部没有，可能很难找到。此外，设备可能会发生故障，通常是在最糟糕的时候，导致停机和维修/维护成本。

为了最大程度地减少维护问题，您需要设置维护计划。考虑与提供熟练维护和维修专家的第三方供应商签订合同，以确保新系统和设备保持运行。设备和设置的高前期成本通常会随着时间的推移通过效率和增加销售额来收回成本，但企业需要通过适当的风险评估和规划来仔细预测和缓解一些挑战。规划阶段应包括定期库存审计，以根据现有记录验证自动处理的新数据的准确性。有关仓库自动化成本的更多详细信息，请参阅下文。

仓库自动化最佳实践

仓库在供应链中的作用发生了重大变化。现代仓库提供业务关键型、节省成本的功能，并为客户体验增加价值。

以下是要考虑的六个仓库自动化最佳实践的列表：

与 WMS 集成：确保您选择的仓库自动化系统与 WMS 平台集成。寻找一种可以管理库存控制、跟踪库存、监控和报告劳动力成本、集成仪表板并自动化这些功能的解决方案。详细了解 WMS 功能以及库存管理和仓库管理之间的区别。

投资可扩展的解决方案：您的技术应随您的业务而扩展。该系统应考虑增加未来的仓库、员工、设备和新的供应链合作伙伴关系，如 3PL 或托运人。

自动化数据收集：无论仓库自动化的类型和水平如何，您都在考虑长期，从自动化数据收集、传输和存储的解决方案开始。基于云的解决方案与移动条码扫描器相结合，为自动化创造了一条低成本、低风险的途径。该生态系统将帮助您消除人为错误，捕获关键的仓库性能和库存数据，并将其存储在集中式云数据库中以进行进一步分析。

执行连续周期盘点：周期盘点根据库存数据记录监控库存水平，是 WMS 的一项关键功能。一旦您在某些地方安装了自动化数据收集系统，您就可以使用移动条形码扫描或 RFID 传感器自动进行连续周期计数。然后，您可以使用仪表板检查库存差异。

优化接收：仓库数据收集从接收开始，因此您需要一个可以预先收集尽可能多的数据的系统，以帮助指导仓库工作流程。确定进货产品（尺寸、分类、包装），然后在 WMS 中设置规则，以确定如何处理它、存储它的位置以及如何引导可用资源将其存放起来。

评估仓库设计：许多物理自动化解决方案，包括 GTP 和 AS/RS 系统、AGV 和分拣系统，都需要特定的仓库布局和充足的空间才能成功。考虑重新设计现有仓库和配送中心的设计，以针对自动化技术对其进行优化。与了解您独特要求的解决方案供应商、架构师和承包商合作。您需要将此评估包含在实施预算中。

哪些仓库流程可以自动化

许多仓库流程可以自动化，例如箱子跟踪、周期盘点和订单拣选。仓库流程自动化可实现更具成本效益的运营并降低产品处理成本。

受益于自动化的仓库流程

正确的仓库自动化技术可以自动执行涉及订单履行和库存控制各个方面的任务，包括：

接收：您可以使用移动设备快速捕获仓库接收区域中的数据。集成软件可捕获、处理和存储影响下游和上游自动化工作流程的数据。

返回：自动分拣系统和设备（如输送机）可以自动化退货处理程序。使用它们对产品进行分类，以返回库存货架或存放在指定的存储位置。

储存：上架是指将产品从接收移动到存储的行为。物理和数字仓库流程自动化可以使入库更加高效和准确。自动化这一过程还有助于促进越库配送，货物被快速分类、加工并放在开往不同目的地的卡车上，而不是存放在仓库中。

采摘：手动订单拣选是最昂贵的仓库活动 — 仓库旅行时间可能消耗多达 50% 的工作时间。使用GTP系统和自主移动机器人可以快速提高从库存位置移动库存以填充客户订单的速度和效率。

排序：分类和合并仓库库存是一项耗时且经常令人困惑的任务。自动分拣和自动仓库系统通过单独识别和处理小型或易碎库存来提高库存准确性和质量控制。

补充：自动库存跟踪和周期盘点支持自动重新订购。当库存物料达到指定的面值水平时，系统会自动触发订单请求并将其标记为审核。自动补货有助于防止因变质和盗窃而导致的积压成本和库存损失。

包装：由于包装材料的高成本和环境影响，订单履行的包装阶段至关重要。自动包装和装箱系统使用算法根据产品属性（如耐用性）、尺寸和材料成本确定最佳运输包装类型。

航运：自动化运输系统使用输送机、秤、尺寸传感器、打印机和软件应用程序来确定可用的承运人，估算运费并将标签贴在要装运的包裹上。

仓库自动化的真实示例

电子商务的普及和增长增加了对仓库自动化的需求。以下是它在各个行业中如何运作的一些示例：

条码扫描：亚马逊使用自动条形码扫描和标签来主导在线零售并优化仓库运营。这种自动化是亚马逊著名的创新存储系统的原因。独特的条形码放置在进货产品及其所在的货架上。当需要运送产品时，员工使用更新的领料单根据针对效率和流程进行优化的自动化路线查找产品位置。

使用 GTP 系统实现拣选自动化：耐克在日本的新配送中心实施了GTP拣选系统。自动 GTP 拣选系统使用自主机器人将装载在货架或托盘上的产品和包装直接运送到仓库工人，以便履行订单。新的仓库自动化帮助改变了物流，使耐克能够为日本客户提供当日送达服务。

自动仓库系统的库存自动化：宜家在全球运营高度自动化的仓库设施。其配送中心配备自动仓库库存自动化系统和设备，包括 100 英尺高的三边堆垛机和输送机机架系统，能够每小时自动将 600 个托盘转移到调度区域。

后台自动化：具有数字流程自动化功能的 WMS 平台可以优化后台运营。iAutomation 是一家向 OEM 机器制造商提供机器控制解决方案和服务的分销商，其孤立的应用程序降低了生产力，因为员工必须跨多个系统手动导入和导出数据以支持销售和客户服务团队。该公司实施了NetSuite的库存管理，CRM和制造执行系统，以通过自动条形码，案例管理和问题跟踪解决方案增强后台销售和客户支持功能。

仓库自动化趋势与统计

仓库自动化将有助于解决仓库空间不足、库存运营效率低下和劳动力短缺的问题。实物商品的在线零售额预计将接近500亿美元，增加仓储服务需求。

超过90%的仓库运营商表示，削减成本的措施对于成功平衡对更多空间和服务的需求以及雇用和留住合格劳动力以满足需求的困难至关重要。未能规划这些趋势的成本可能高于与仓库自动化相关的费用。

现在仓储中的机器人和自动化状况如何？

现代仓库较少关注传统的存储角色，而更多地关注增值服务、订单定制和快速流转流程，这些流程根据及时库存原则对产品进行分阶段。

以下是数字和物理仓库自动化和机器人趋势的列表，这些趋势使现代仓库成为可能：

机器人：57 年第一季度，对仓库机器人初创公司的投资增加了 2020%，达到超过 380.<> 亿美元。在大流行后的经济和日本等劳动力短缺的地区，这一趋势将继续保持增长势头。

科博特：Cobotics是指人与机器人之间的协作（合作和机器人形成Cobotics）。协作机器人旨在与人合作，不能取代人工任务。仓库自动化中的协作机器人包括可以扫描其环境的 AMR。这款协作式机器人AMR可以通过识别其360度视野的变化来避免与人和人操作的机械发生碰撞，并在必要时可以安全地向后行驶。

供应链即服务：基于仓库服务的市场正在增长，以满足对灵活仓库运营和自主机器人等自动化技术的需求。提供基于订阅的全方位服务自动化仓库解决方案的公司寻求取代提供自动化设备和系统销售的制造商和服务提供商。

区块链技术：虽然仍处于起步阶段，但区块链技术是一种安全的自动化网络，它使用加密技术在共享数字分类账上的区块中创建数据传输。区块链技术因其先进的数据认证、验证和透明度而对仓库运营和库存管理产生影响。区块链数据库可以允许复杂供应链中的每个利益相关者连接和共享每笔交易的永久自动化记录，安全网络中的每个人都可以访问共享数据存储。

仓库无人机：由高级算法提供支持并连接到基于云的 WMS 的智能无人机机队可以帮助管理仓库内的库存。一些仓库无人机配备了视觉传感器或条形码扫描仪，以跟踪库存并自动化周期盘点等程序。

快速运输：一两天发货的“亚马逊效应”创造了对快速在线发货的强烈需求，无论谁销售产品。当日发货将继续推动仓库自动化，加快拣选等订单履行任务，并提高自动化包装和运输程序的准确性和成本效益。

仓库清洁：自动化工业尺寸的机器人地板清洁器已经有一个市场，可以在复杂的仓库布局中导航。现在，一种新型的自动移动清洁机器人正在出现，可以用紫外线灯和消毒化学品对仓库和配送中心等频繁接触的室内工作场所进行安全消毒和消毒。

移动货架：亚马逊是使用由AGV和AGR驱动的GTP系统的公司最著名的例子。自主机器人车队可以将带有存储库存的移动货架单元装载和运输到指定位置。这使工人能够以最少的移动和步行时间拣选订单。

自动驾驶汽车：自主机器人叉车已经在自动化仓库和配送中心投入使用。预计自动驾驶汽车将进一步向供应链上游移动，包括自动送货卡车，在仓库、制造商和零售地点之间运输库存。

企业资源规划集成：API 技术和机器学习 （ML） 正在增强与 ERP 套件集成的自动化系统，以创建端到端的自动化业务平台。自动化和ERP应用程序的进一步改进将解放后台员工，以执行更多增值，创造性和以客户为中心的任务。

大数据：向能够收集、处理和存储易于访问的大型数据集的基于云的应用程序和数据库的转变将进一步推动围绕仓库运营的数据分析。

物联网：虽然严格来说不是一项新兴技术，但RFID传感器仍然是简化供应链和仓库运营的新物联网应用的驱动力。物联网通过实时提供有关设备和库存的位置数据来扩展仓库可见性。RFID 传感器的移动性、经济性和实时库存跟踪功能提供了增强的跨系统数据收集功能。

无线车队管理：物联网应用、云数据库和传感器技术的创新创造了无线管理自动化车队车辆的能力。机载计算机将遥测数据传送到您的系统，其中包含有关设备位置、维护计划和事故警报的详细信息。