尝试使用 systemd 启动 python 脚本，但它在 Raspberry Pi 上不起作用

Posted 2023-02-25

【中文标题】尝试使用 systemd 启动 python 脚本，但它在 Raspberry Pi 上不起作用

【英文标题】：Trying to launch a python script with systemd but it doesnt work on Raspberry Pi

【发布时间】：2021-03-31 01:46:53

【问题描述】：

它在 Mu 中正常运行，但是当我尝试使用 systemd 运行它时（在 RPI 开启时运行）它不起作用。

这是来自终端的错误

● skateboard.service - skateboard
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/skateboard.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: failed (Result: exit-code) since Tue 2021-03-30 21:38:19 EDT; 14s ago
  Process: 467 ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/PythonScripts/skateboard.py (code=exited, status=1/FAILURE)
 Main PID: 467 (code=exited, status=1/FAILURE)

Mar 30 21:38:19 raspberrypi python3[467]: serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)
Mar 30 21:38:19 raspberrypi python3[467]: During handling of the above exception, another exception occurred:
Mar 30 21:38:19 raspberrypi python3[467]: Traceback (most recent call last):
Mar 30 21:38:19 raspberrypi python3[467]:   File "/home/pi/Desktop/PythonScripts/skateboard.py", line 11, in <module>
Mar 30 21:38:19 raspberrypi python3[467]:     lineString = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
Mar 30 21:38:19 raspberrypi python3[467]:   File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 509, in read
Mar 30 21:38:19 raspberrypi python3[467]:     raise SerialException('read failed: '.format(e))
Mar 30 21:38:19 raspberrypi python3[467]: serial.serialutil.SerialException: read failed: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)
Mar 30 21:38:19 raspberrypi systemd[1]: skateboard.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE
Mar 30 21:38:19 raspberrypi systemd[1]: skateboard.service: Failed with result 'exit-code'.

如果相关，这里是 python 脚本：

#!/usr/bin/python3.7
import serial

port = "/dev/ttyACM0"
ser = serial.Serial(port, 57600)
shock = 0

while 1:
    while ser.in_waiting:

        lineString = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()



        lineInt = float(lineString)
        print(lineInt)

        if(lineInt >= .4):
            shock = 1

        if(shock == 1 and lineInt < 5):

            ser.write(b"Shock!\n")
            print("shock")
            shock = 0

这是 .service 文件

[Unit]
Description=skateboard
After=multi-user.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/skateboard.py
Restart=on-abort
User=pi
[Install]
WantedBy=multi-user.target

【问题讨论】：

您好 Alex，您是否禁用了该串行端口上的内核调试？您还可以尝试使您的代码对端口连接处理异常的故障更具弹性。

【参考方案1】：

正如我在上面的评论中所说，我认为问题可能是串行控制台未禁用，并且它吐出的消息干扰了您的程序。所以首先要做的是确保控制台被禁用。完整的过程在here 中进行了解释，但非常简单：只需运行sudo raspi-config 并在菜单上选择Interface Options，然后选择Serial Port。对第一个问题回答 No 以禁用控制台，然后回答 Yes 为您的目的启用端口，重新启动，您就完成了。

接下来您应该确保运行服务的用户 (pi) 是 dialup 组的成员，以便能够访问串行端口。为此，只需运行：

sudo usermod -a -G dialout pi

在命令行上。

取决于您的串行链路的可靠性（这取决于很多因素，例如布线距离、质量等），您可能需要使您的代码更可靠以捕获异常（也许您很幸运并且该端口可以正常工作一段时间，但在某些时候，您的设备可能无法发送数据并且您的服务将崩溃，因此在这种情况下添加异常处理不仅仅是一种好习惯）这样的事情应该可以解决问题：

#!/usr/bin/python3.7
import serial

port = "/dev/ttyACM0"
ser = serial.Serial(port, 57600)
shock = 0

while 1:
    while ser.in_waiting:
        #Handle exception, i.e. serial port not reading anything
        try: 
            lineString = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
            lineInt = float(lineString)
            print(lineInt)

            if(lineInt >= .4):
                shock = 1

            if(shock == 1 and lineInt < 5):

                ser.write(b"Shock!\n")
                print("shock")
                shock = 0

        except serial.serialutil.SerialException:
            print("Something went wrong, no data received!")

【讨论】：

我做了你建议的事情，但它们似乎没有用，但我尝试更改脚本，通过运行和不运行 try: except serial.serialutil.SerialException:，当该部分显示相同的错误不在代码中，所以您认为问题出在 python 脚本或其他方面吗？如果您愿意，我可以显示错误，还有一些可能很高兴知道的相关信息是 RPI 连接到连接到 GPS 模块和继电器的 arduino。所以当 RPI 发送命令时，arduino 会触发继电器。

添加try/except 后仍然显示相同的serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data 错误？我认为中间有一个 Arduino 并不重要

嗯，是的，所以我只是在中间使用一个 arduino 来保存所有继电器和 gps 数据，以及 RPI 来读取和执行命令，我想我可以在 arduino 中完成这一切，但我想要学习 RPI