为啥 Tango 相机界面有两个独立的更新纹理功能？

Posted 2023-02-24

【中文标题】为啥 Tango 相机界面有两个独立的更新纹理功能？

【英文标题】：Why does the Tango Camera Interface have two separate update texture functions?为什么 Tango 相机界面有两个独立的更新纹理功能？

【发布时间】：2016-11-25 12:30:28

【问题描述】：

在提出这个问题时，我正在使用最新的 Tango 版本，即 Zaniah（版本 1.46，2016 年 11 月）。我有两个设备，一个 Project Tango 开发套件和一个预发布的联想手机。

有谁知道为什么TangoService_updateTexture 仅在带有目标GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES 的纹理连接到相机接口时才有效？

有一个单独的TangoService_updateTextureExternalOes 函数被声明用于GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES 纹理，所以这给人的印象是TangoService_updateTexture 应该可以用于其他类型的纹理，例如GL_TEXTURE_2D（为什么还有一个单独的函数？ ）。但是，如果您将纹理与GL_TEXTURE_2D 目标连接，则会生成一个 gl 错误，指出在调用 TangoService_updateTexture 时无法绑定纹理，现在没有看到代码，我猜测 Tango API 试图绑定纹理到GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES 目标，无论调用哪个函数。

如果是这种情况，为什么会有两个独立的功能？

有没有其他人观察到这一点，这是预期的行为还是已知问题？

我正在努力寻找有关它的任何类型的信息或文档。

API 文档：https://developers.google.com/tango/apis/c/reference/group/camera

【参考方案1】：

TangoService_updateTexture 和 TangoService_updateTextureExternalOes 都使用 OES 纹理。遗憾的是，Tango 仅通过 C-API 函数支持 OES 纹理。

这两个函数的主要区别在于TangoService_updateTexture 要求TangoService_connectTexture 事先具有有效的纹理ID。这意味着当调用TangoService_connectTexture 时，您必须有一个有效的纹理ID（当然还有一个gl-context）设置。这将 gl-context 的生命周期与 Tango&android 生命周期紧密地联系在一起。在某些情况下，这可能有点难以处理。

另一方面，TangoService_updateTextureExternalOes 在调用此函数之前不需要任何纹理 id 设置，因此您可以简单地在 render() 函数中调用它，这保证了 gl-context 可用。