重启后串口无法正常工作，除非我执行 minicom

Posted 2023-02-23

【中文标题】重启后串口无法正常工作，除非我执行 minicom

【英文标题】：Serial port doesn't work properly after reboot, unless I execute minicom

【发布时间】：2017-08-21 11:10:28

【问题描述】：

我的程序是这样开始的：

#!/usr/bin/env python
import sys

from serial import Serial, EIGHTBITS, PARITY_NONE, STOPBITS_ONE

SERIAL_DEVICE = '/dev/ttyUSB0'

ser = Serial(SERIAL_DEVICE, timeout=2, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,
             parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE)

程序的下一部分向设备发送一些东西，然后期望得到响应。当我在重新启动后运行它时，它找不到预期的响应并以错误终止（这是正确的行为，除了它没有看到预期的响应）。

但是，如果我运行minicom 并通过minicom 与设备通信，它工作正常。如果然后我关闭minicom 并运行该程序，它运行良好。 minicom 配置有一个空的初始化字符串，我总是退出而不重置。

不用说，minicom 具有相同的 AFAICS 设置。它也有硬件控制，但我确实尝试将rtscts=True 作为Serial() 的参数并没有发现任何区别（即使我的参数有错误，这也不能解释为什么在执行minicom 程序之后工作正常）。

【参考方案1】：

您的症状表明您的程序未将串行终端初始化为所需的正确模式。

minicom 具有相同的设置 AFAICS

您似乎选择猜测而不是收集实际数据。 在使用minicom之前和之后使用stty -a -F /dev/ttyUSB0。 主要区别在于 termios 模式可能默认为规范（重启后），而 minicom 将其保留为非规范模式。

在启动程序之前尝试使用stty raw -F /dev/ttyUSB0。

【讨论】：

谢谢。根据您的建议，我确定罪魁祸首是 HUPCL。我修改了程序，它现在检查 HUPCL 是否打开；如果是，则将其关闭，然后关闭并重新打开端口。