当python使用“Python.h”调用该c++进程时，如何在python中停止一个c++进程

Posted 2023-02-23

【中文标题】当python使用“Python.h”调用该c++进程时，如何在python中停止一个c++进程

【英文标题】：How to stop a c++ process in python, when python invoke that c++ process using "Python.h"

【发布时间】：2019-11-14 12:34:26

【问题描述】：

在一个c++程序中，我使用“Python.h”来实现一个可以在python中使用的c++函数。 在 python 中，我希望这个 c++ 函数在有限的时间内运行。 所以，我在python中使用了一个函数装饰器来让c++函数在有限的时间内运行。如果函数超过给定的时间，它会引发一个 RuntimeError，然后我就让函数返回。 但是我的结果好像不太好，多次调用c++函数后，程序运行越来越慢，最后crash。

这是装饰器：

def set_timeout(num, callback):

    def wrap(func):

        def handle(signum, frame):  

            raise RuntimeError()

        def to_do(*args, **kwargs):
            try:
                signal.signal(signal.SIGALRM, handle) 
                signal.alarm(num)  
                print('start alarm signal.')
                r = func(*args, **kwargs)
                print('close alarm signal.')
                signal.alarm(0)  
                return r
            except RuntimeError as e:
                callback()

        return to_do

    return wrap

def after_timeout():

    return

这是python调用的带有装饰器的c++函数：

@set_timeout(3,after_timeout)
def pytowr_run(gait,tgt,time_interval,tm,posture=None,init_dic=):
    pos,cost,varDict = pytowr.run(gait,tgt[0],tgt[1],time_interval,tm,posture,init_dic)
    return pos

有没有办法让python调用的c++函数在python中停止运行？

【问题讨论】：

如果您想停止一个进程，那么在该进程中运行的程序是用哪种编程语言创建的并不重要。从这个意义上说，没有“C++ 进程”这样的东西。作为这里的新用户，请同时使用tour并阅读How to Ask。

【参考方案1】：

要停止 c++ 函数，您需要向它发送一个信号。但是仅仅发送一个信号是不够的。在 c++ 函数中，您可能需要设置一些中断点来检查是否发送了信号。示例：

#include <csignal>
#include <atomic>

constexpr int SIGALRM = 14;
std::atomic_bool signal_received;

void signal_handler(int signal) 
    // check 'signal' if necessary
    signal_received.store(true);


void config()  //call it at some start point...
    signal_received.store(false);
    std::signal(SIGALRM, signal_handler);


void your_function(/*args*/) 
    /* do some work */
    if (signal_received.load()) return; //interrupt point. Exiting your c++ function...
    // the interrupt point must be placed in a strategic place
    /* maybe more work */

【参考方案2】：

如果我理解你的目标，我认为一个更好的解决方案是调用 C/C++ 函数并将分配的时间传递给 C/C++ 函数，而不是尝试从 python 中杀死函数，这是可行的，但会生成代码更难阅读和调试。

#include datetime.h 
PyDateTime_IMPORT

bool your_function(passed_in_vars, start_time * PyDateTime_DateTime allotted_time* int ) 


    kill_time = PyDateTime_DATE_GET_MICROSECOND(PyDateTime_DateTime *o) + allotted 
    /* do some work */
    if ( allotted_time > kill_time  ) 
        return; //interrupt point. Exiting your c++ function...

    //do more work... 

这使得代码更容易在 python 端没有循环或等待状态，并使 C++ 端更容易知道何时终止函数并触发任何清理代码。

在 C++ 方面更容易找到瓶颈。